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龙图腾网恭喜浙江农林大学申请的专利一种果树移植机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111066618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010056214.6，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种果树移植机是由徐丽君;张永乐;王邦宇;杨自栋设计研发完成，并于2020-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树移植机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果树移植机，其技术方案要点包括有履带移动装置和抓持装置和挖载装置以及控制室，抓持装置包括有第一移动臂和第二移动臂以及抓取部件，架体上设置有第一液压缸，第一移动臂上设置有第二液压缸，抓持装置与架体之间设置有控制抓持装置旋转的第一旋转部件，挖载装置包括有若干挖掘部件和连接部件以及升抬部件，升抬部件的一端设置在架体的后端，连接部件包括有固定圆环和弧形圆环以及圆环液压缸，固定圆环和弧形圆环上均安装有挖掘部件，履带移动装置与架体之间设置有控制架体旋转的第二旋转部件，该移植机能够将挖掘出来的树木进行灵活转放，减少人力成本，提高工作效率。

本发明授权一种果树移植机在权利要求书中公布了：1.一种果树移植机，其特征是：包括有设置在架体1下方用于驱动架体1移动的履带移动装置2、和设置在架体1上用于抓持树干的抓持装置3、和设置在架体1上用于将土地里的树木连带土球一同挖掘转移的挖载装置4、以及设置在架体1上方用于控制履带移动装置2和挖载装置4以及抓持装置3的控制室5；所述抓持装置3包括有铰接于架体1前端的第一移动臂31、和与第一移动臂31远离架体1一端铰接的第二移动臂32、以及设置在第二移动臂32远离第一移动臂31一端的抓取部件33，所述架体1上设置有用于驱动第一移动臂31转动的第一液压缸34，第一液压缸34驱动第一移动臂31移动过程中抓取部件33向下前方或者上后方移动，所述第一移动臂31上设置有用于驱动第二移动臂32转动的第二液压缸35，第二液压缸35驱动第二移动臂32移动过程中抓取部件33向下后方或者上前方移动；所述抓持装置3与架体1之间设置有控制抓持装置3旋转的第一旋转部件14；所述挖载装置4包括有若干用于挖掘的挖掘部件41、和用于连接若干挖掘部件41并且控制若干挖掘部件41开合包围树木的连接部件42、以及与连接部件42连接并带动挖掘部件41和连接部件42移动的升抬部件43，所述升抬部件43的一端设置在架体1的后端，所述连接部件42包括有呈半圆结构设置与升抬部件43固定连接的固定圆环421、和分别与固定圆环421两端铰接的弧形圆环422、以及设置在固定圆环421上用于驱动弧形圆环422向外或向内转动的圆环液压缸423，所述固定圆环421和弧形圆环422上均安装有挖掘部件41；所述挖掘部件41包括有与连接部件42固定连接的挖掘外壳411、和沿挖掘外壳411高度方向设置的挖掘滑轨412、和滑移连接于挖掘滑轨412内的挖掘铲413、以及设置在挖掘外壳411上用于驱动挖掘铲413沿挖掘滑轨412方向移动的挖掘液压缸414；所述架体1上设置有蓄水箱18、和将蓄水箱18内液体输送出去的输水管181和输水泵182，所述挖掘外壳411上端设置有通过输水管181与蓄水箱18连通的储水箱44，所述储水箱44的下侧壁与待工作状态的挖掘铲413的上端抵接并且设置有供储水箱44内液体流出的出水孔441，所述储水箱44的下侧壁均设置有控制输水泵182的推钮开关442，当所有挖掘铲413与推钮开关442抵接时输水泵182驱动蓄水箱18内的液体通过输水管181流至储水箱44内；所述履带移动装置2与架体1之间设置有控制架体1旋转的第二旋转部件11；所述挖掘铲413朝向储水箱44的一端设置有若干进水孔4131，挖掘铲413与储水箱44下侧壁贴合时出水孔441位置与进水孔4131位置不重合，所述挖掘铲413朝向树木的一侧设置有若干排水孔4132，所述排水孔4132沿挖掘铲413高度方向排列设置并且通过流水通道4133与进水孔4131一一对应连通，挖掘液压缸414驱动挖掘铲413移动过程中储水箱44内部分液体从进水孔4131流入排水孔4132流出；所述固定圆环421的外侧壁上固定安装有定位装置6，所述定位装置6包括有与固定圆环421外侧壁固定连接的定位块61、和沿定位块61高度方向设置的滑移槽62、和一端与地面抵接另一端插入至滑移槽62内的定位板63、以及用于将定位板63与定位块61连接的定位插销64，所述定位板63沿高度方向均匀排列设置有若干定位孔65，所述定位块61远离固定圆环421的一端设置有导通至滑移槽62内的通孔66，所述定位插销64经通孔66插入至定位孔65内。

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