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龙图腾网恭喜南洋理工大学;陈笃生医院申请的专利行动辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113939263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080026687.X，技术领域涉及：A61H3/04；该发明授权行动辅助装置是由洪维德;李磊;符洺杰;卡罗·蒂索;黄成贵设计研发完成，并于2020-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本行动辅助装置在说明书摘要公布了：一种行动辅助装置，该行动辅助装置包括移动基座，其沿着移动基座移动平面是可移动的，移动基座具有多个轮子。该行动辅助装置包括座椅，其以可枢转地联接至移动基座，以便在坐姿配置和站姿配置之间是可枢转的，在坐姿配置中，座椅平行于移动基座移动平面而定向，在站姿配置中，座椅垂直于移动基座移动平面而定向，并且座椅的坐姿表面相对于移动基座的向前移动方向朝前。该行动辅助装置包括平衡辅助单元，其具有：平衡辅助连杆机构，其联接到座椅；以及身体支撑模块，其联接到平衡辅助连杆机构。平衡辅助连杆机构的部件以可移动的方式接合，以允许当座椅处于竖直配置时身体支撑模块相对于座椅沿着平行于移动基座移动平面的模块移动平面的移动。

本发明授权行动辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种行动辅助装置，包括：移动基座，其沿着移动基座移动平面是可移动的，所述移动基座具有多个轮子；座椅，其可枢转地联接至所述移动基座，以便在坐姿配置和站姿配置之间是可枢转的，在所述坐姿配置中，所述座椅平行于所述移动基座移动平面而定向，在所述站姿配置中，所述座椅垂直于所述移动基座移动平面而定向，并且所述座椅的主坐姿表面相对于所述移动基座的向前移动方向朝前；以及平衡辅助单元，其具有：平衡辅助连杆机构，其联接到所述座椅，以及身体支撑模块，其联接到所述平衡辅助连杆机构，其中，所述平衡辅助连杆机构的部件以可移动的方式接合，以允许当所述座椅处于所述站姿配置时，所述身体支撑模块相对于所述座椅沿着平行于所述移动基座移动平面的模块移动平面的移动，其中，所述平衡辅助连杆机构构造成沿着所述模块移动平面相对于所述座椅向所述身体支撑模块提供三个自由度，所述三个自由度包括：平行于所述移动基座的向前移动方向的向前和向后运动、垂直于所述向前和向后运动的横向运动、以及围绕垂直于所述模块移动平面的支撑模块旋转轴线的横摆运动，其中，所述身体支撑模块包括：连接结构，其将所述身体支撑模块联接至所述平衡辅助连杆机构；身体支撑构件；以及支撑构件移动机构，其将所述身体支撑构件联接至所述连接结构，其中，所述支撑构件移动机构构造成相对于所述连接结构向所述身体支撑构件提供三个自由度，所述三个自由度包括：垂直于所述模块移动平面的向上和向下运动、围绕从所述身体支撑构件的身体接触表面垂直延伸的滚动轴线的滚动运动、以及围绕垂直于所述滚动轴线以及向上和向下运动的俯仰轴线的俯仰运动。

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