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龙图腾网恭喜无锡四五零科技有限公司申请的专利挂钩装配用线绳的绕绳系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111605131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010469108.0，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权挂钩装配用线绳的绕绳系统是由潘勇设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂钩装配用线绳的绕绳系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种挂钩装配用线绳的绕绳系统，包括绕绳装置，其上设有穿绳机构、绳结检测机构及绕绳机构、绳长调节机构及绳子搬运机构；还包括六轴机器人，其执行端上设有与所述绳子搬运机构配合的推绳机构，其将绳子搬运机构移送至注塑机，并将切割后的绳子推至注塑模具。本发明利用绕绳装置配合六轴机器人，与注塑机的联动生产，解决了现有技术由于绳子比较软，尺寸太小无法精确定位的问题，可以准确的将绳子放入定位位置，按照特定绳长进行切割，搬运、推绳工艺流程设计合理，绳子品质稳定，大大缩短加工周期，满足生产设计需求。节省人力，提高了生产良率和设备利用率。

本发明授权挂钩装配用线绳的绕绳系统在权利要求书中公布了：1.一种挂钩装配用线绳的绕绳系统，其特征在于：包括绕绳装置（2），其上设有穿绳机构（29）、绳结检测机构及绕绳机构（26）、绳长调节机构及绳子搬运机构（23）；还包括六轴机器人（4），其执行端上设有与所述绳子搬运机构（23）配合的推绳机构，其将绳子搬运机构（23）移送至注塑机，并将切割后的绳子推至注塑模具；所述穿绳机构（29）的结构为：包括间隔设置的多个穿绳组件，每个穿绳组件的结构包括前后两块间隔平行设置的穿线板（291），穿线板（291）上设有穿绳孔，两块穿线板（291）之间设有穿线重锤（292），其顶部设有凹槽，凹槽内安装有重锤式滚轮（293）；绳结检测机构的结构为：包括多个弹性穿绳块（28），每个弹性穿绳块（28）前侧设有感应开关（282），弹性穿绳块（28）内设有空腔，空腔内通过弹簧件安装有十字套管（281），十字套管（281）的内径大于绳的外径，绳从十字套管（281）中穿出弹性穿绳块（28）的过程中，直径增大的打结部分带动十字套管（281）运动，使其与感应开关（282）距离小于设定值，相应的报警系统触发阻止绳子继续穿过，设备报警停机。

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