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龙图腾网恭喜国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司申请的专利输电线路挂线机器人及上下线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111585210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010535873.8，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权输电线路挂线机器人及上下线方法是由顾苏;邝江华;乔晓光;牛捷;邹德华;李化旭;邓志勇;汪志刚;毛盾;乔磊;陈振宇设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本输电线路挂线机器人及上下线方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路挂线机器人及上下线方法，机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上。上线时，通过无人机携运机器人至导线上，调位至与导线对正，通过马鞍机架与导线挂接，通过导线爪夹与导线锁紧，完成上线。即可控制电磁吸附机构断电，释放无人机，留挂线机器人在导线上作为作业支点。下线时，控制无人机飞至挂线机器人上，电磁吸附机构通电与无人机吸附；操控导线爪夹松开导线，即可运回地面。能够避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。

本发明授权输电线路挂线机器人及上下线方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路挂线机器人，其特征在于：该机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括用于挂接导线的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上；所述马鞍机架包括侧板、顶座和压线组件；侧板为矩型板，其底边向外折弯，其几何中心设有安装座、顶部设有升降槽、实体上设若干减重孔；一对侧板相对布置，顶座连接于两侧板之间、顶边与侧板的顶边平齐，压线组件连接于两侧板内；所述压线组件包括压线轮、轮座和导向杆；压线轮包括轮体和轮轴，轮轴为阶梯轴，其两端为螺纹小径段；一对轮座分设于两所述侧板外；一对导向杆分设于螺纹小径段上通过螺母锁紧；压线轮的轮体设置于两侧板内，轮轴两端伸至升降槽中使导向杆的顶端伸至轮座内；所述轮座包括安装侧板和导向套，导向套的底端设有豁口以便压线轮升降，顶端设有封板；所述导向杆伸至导向套内，导向杆外套弹簧，弹簧的一端与轮轴接触、另一端与封板接触。

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