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龙图腾网恭喜上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)申请的专利船用自适应打磨抛光装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111730471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010757387.0，技术领域涉及：B24B21/02；该发明授权船用自适应打磨抛光装置是由向淼;李建彬;周渊昊;冯国垠;汤明刚;刘磊磊;陈彧超;吴晓飞;王新宇;张沛设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本船用自适应打磨抛光装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船用自适应打磨抛光装置，其包括连接杆和打磨抛光皮带，连接杆的下端轴接有两个旋转臂，两个旋转臂分别位于连接杆的左右两侧；位于连接杆左侧的旋转臂的左端部和位于连接杆右侧的旋转臂的右端部各轴接有一个竖摆臂；两个旋转臂和两个竖摆臂上均设有用于驱动打磨抛光皮带的驱动轮；打磨抛光皮带为闭环状，两个旋转臂上均轴接有皮带张紧部件，皮带张紧部件包括可伸缩套筒和轴接于可伸缩套筒的滚轮，滚轮抵接于打磨抛光皮带的内侧面。本发明可以对船舶狭长的空间内的轴进行抛光打磨，可在打磨抛光时对待打磨的轴实现自适应的包裹，并实现对不同直径的轴和不同曲率轴表面的自适应打磨。

本发明授权船用自适应打磨抛光装置在权利要求书中公布了：1.一种船用自适应打磨抛光装置，其包括连接杆和打磨抛光皮带，其特征在于，连接杆的下端轴接有两个旋转臂，两个旋转臂分别位于连接杆的左右两侧；位于连接杆左侧的旋转臂的左端部和位于连接杆右侧的旋转臂的右端部各轴接有一个竖摆臂；两个旋转臂和两个竖摆臂上均设有用于驱动打磨抛光皮带的驱动轮；打磨抛光皮带为闭环状，所有驱动轮均抵接于打磨抛光皮带的内侧面；两个旋转臂上均轴接有皮带张紧部件，皮带张紧部件包括可伸缩套筒和轴接于可伸缩套筒的滚轮，滚轮抵接于打磨抛光皮带的内侧面；皮带张紧部件还包括轴接于旋转臂的限位筒，可伸缩套筒设于限位筒内，可伸缩套筒内设有弹簧，弹簧的两端分别抵接于限位筒和可伸缩套筒；皮带张紧部件还包括限位筒和固定杆，限位筒轴接于旋转臂；固定杆和可伸缩套筒均设于限位筒内，固定杆固接于限位筒；可伸缩套筒套设于固定杆；固定杆的端部和可伸缩套筒之间设有弹簧；旋转臂包括前板、后板和顶板，顶板的两端分别设于前板和后板的顶部；顶板固接于后板，前板铰接于顶板；旋转臂上的驱动轮轴接于前板和后板之间；竖摆臂包括第一竖向板、第二竖向板和连接板，连接板的两端分别连接第一竖向板和第二竖向板；连接板固接于第二竖向板，第一竖向板铰接于连接板；竖摆臂上的驱动轮轴接于第一竖向板和第二竖向板之间。

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