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龙图腾网恭喜大陆汽车科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆与色盲步行者或骑行者之间的交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114340952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080063524.9，技术领域涉及：B60Q1/50；该发明授权自动驾驶车辆与色盲步行者或骑行者之间的交互系统是由P·克罗查德;S·克雷蒙斯设计研发完成，并于2020-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆与色盲步行者或骑行者之间的交互系统在说明书摘要公布了：用于实施半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆（Vh1）与该机动车辆所走的车道（9）的至少一个弱势使用者（U1，U2，U3，U4）之间的交互的系统，弱势使用者可能在通道（90）上横穿所述车道，步行者和骑行者被认为是弱势使用者，所述系统包括：周围环境传感器（3）；计算机（4），其处理从周围环境传感器接收的数据；显示装置（1），其指向车辆外部，并由计算机控制；显示装置（1）被形成为水平条带（11），并且占据车辆纵端，包括每cm2具有至少四个像素的矩阵面板，显示装置被配置成向存在于车辆周围环境中的弱势使用者（U1，U2，U3，U4）提供关于其能否横穿该车道的道路的视觉指示，并传递鼓励横穿的指示或相反禁止横穿的指示，所述指示具有图画文字，分别具有静止不动的姿势和行进中的姿势，所述图画文字被至少一条对比线（61‑65，71‑73）扫过，形成所述图画文字的像素的亮度在对比线的两侧被反转，使得弱势使用者即使无法正常地感知颜色也能获得关于该半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆已将其存在考虑在内的无疑义的信息。

本发明授权自动驾驶车辆与色盲步行者或骑行者之间的交互系统在权利要求书中公布了：1.用于实施半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆Vh1与该机动车辆所走的车道9的至少一个弱势使用者U1，U2，U3之间的交互的系统，弱势使用者可能在已标出或未标出的通道90上横穿所述车道，步行者和骑行者被认为是弱势使用者，所述系统包括：-布置在车辆上的至少一个周围环境传感器3，-车辆的至少一个车载计算机4，其处理从该至少一个周围环境传感器接收的数据，-布置在车辆上的至少一个显示装置1，其指向车辆外部，并由计算机控制，其特征在于：-显示装置被形成为水平条带，并且占据车辆的至少一个纵端，-显示装置包括每cm2具有至少四个像素的矩阵面板，-显示装置被配置成向存在于车辆周围环境中、在通道附近的弱势使用者提供关于其能否横穿该车道的道路的至少一个视觉指示，并传递鼓励横穿的指示或相反禁止横穿的指示，所述指示具有图画文字，分别具有静止不动的姿势和行进中的姿势，所述图画文字被至少一条对比线扫过，形成所述图画文字的像素的亮度在对比线的两侧被反转，使得步行者和骑行者即使无法正常地感知颜色也能获得关于该半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆已将其存在考虑在内的无疑义的信息。

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