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龙图腾网恭喜南京大学申请的专利一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112400513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011406102.5，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备是由蔡立本华;葛中芹设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备在说明书摘要公布了：一种高可靠性植株无人机辅助修剪，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动。

本发明授权一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备在权利要求书中公布了：1.一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备，其特征是，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动；无人机本体上端通过延长杆与输电线连接；挂载架下部固定安装有固定架，动力电机与刀具组件通过固定架固定于挂载架上；动力电机与刀具组件固定在挂载架上设有的偏转轴上；刀具组件包括内刀片和外刀片，所述内刀片和外刀片为相互平行的弧形刀片状结构；通过传动装置分别连接有外刀片和内刀片旋转；且内外刀片的反向转动形成剪切运动。

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