恭喜江苏远荣智能装备有限公司黄海荣获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏远荣智能装备有限公司申请的专利一种电子烟检测定位机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113184502B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110461947.2,技术领域涉及:B65G47/24;该发明授权一种电子烟检测定位机构是由黄海荣;钟华德;王伟;孙勇丽设计研发完成,并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电子烟检测定位机构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电子烟检测定位机构,涉及自动化设备领域,用于定位电子烟的电池座,电池座的两端分别设有大缺口和小缺口,包括:第一底座和第二底座;大缺口检测感应装置,设置于第一底座上,大缺口检测感应装置能检测大缺口的方向;夹紧装置,设置于第二底座的一侧,第二底座的另一侧设有旋转气缸,旋转气缸的输出端与夹紧装置相连接,夹紧装置能夹持电池座进行旋转;小缺口检测感应装置,设置于第二底座的一侧,小缺口检测感应装置能检测小缺口的方向;控制单元,并与大缺口检测感应装置、夹紧装置和小缺口检测感应装置连接;全部过程确定电池座的方向的工序都采用控制单元进行判断和执行,快速准确,节约人力物力。
本发明授权一种电子烟检测定位机构在权利要求书中公布了:1.一种电子烟检测定位机构,用于定位所述电子烟的电池座,所述电池座的两端分别设置有大缺口和小缺口,其特征在于,包括:第一底座和第二底座;大缺口检测感应装置,设置于所述第一底座上,所述大缺口检测感应装置能够检测所述电池座的大缺口的方向,所述大缺口检测感应装置包括两个第一光电传感器;夹紧装置,设置于所述第二底座的一侧,所述第二底座的另一侧设置有旋转气缸,所述旋转气缸的输出端与所述夹紧装置相连接,所述夹紧装置能够夹持所述电池座进行旋转;所述夹紧装置包括:承载板,与所述第二底座的所述一侧相连接;夹紧气缸,与所述承载板相连接,所述夹紧气缸的输出端上设置有夹紧板,所述夹紧板与所述承载板形成电池座放置腔;所述电池座放置腔的一端设置有定位挡板,所述电池座放置腔的另一端设置有推位气缸;小缺口检测感应装置,设置于所述第二底座的一侧,所述小缺口检测感应装置能够检测所述电池座的小缺口的方向;所述小缺口检测感应装置包括第二光电传感器;控制单元,所述控制单元与所述大缺口检测感应装置、所述夹紧装置和所述小缺口检测感应装置连接;机械抓手,所述控制单元与所述机械抓手相连接;所述控制单元向所述机械抓手发出指令,所述机械抓手抓取所述电池座,将所述电池座经过所述第一光电传感器的发射端,检测确认所述电池座的大缺口方向;然后,所述机械抓手将所述电池座放在所述电池座放置腔内,所述控制单元向所述夹紧装置发出指令,所述推位气缸将所述电池座推到所述定位挡板一侧,所述夹紧气缸将所述电池座的定位牢固,所述旋转气缸带动所述电池座旋转90°,再由所述第二光电传感器对所述电池座的小缺口方向进行确认;最后,经过两次检测确认后确认了所述电池座的方向。
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