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龙图腾网恭喜西安微远迪泰微系统技术有限公司申请的专利一种基于相位调制的4D毫米波雷达设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111369870.2，技术领域涉及：G01S13/536；该发明授权一种基于相位调制的4D毫米波雷达设计方法是由李天凤;牛利军;刘达;王泽昊;李勇设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相位调制的4D毫米波雷达设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相位调制的4D毫米波雷达设计方法，具体涉及4D探测技术领域，包括步骤1：设计毫米波雷达的快时间维脉冲调制方式为调频连续波，一个相干处理周期内在慢时间维上发射M×N个重复脉冲；步骤2：所采用的N个用于发射正交调制的脉冲，可对Q个发射通道进行相位编码，需满足Q＜2N。本发明通过慢时间维的相位调制，得到正交的发射信号；通过接收端的信号解调分离各发射通道信号；通过在天线平面的两个维度上形成虚拟阵列合成二维阵天线；最终形成的二维阵天线能在方位、俯仰维进行联合测角，在不增加雷达收发带宽的前提下实现4D检测；可广泛用于高级辅助驾驶，以及自动驾驶领域的毫米波雷达系统。

本发明授权一种基于相位调制的4D毫米波雷达设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相位调制的4D毫米波雷达设计方法，其特征在于：具体操作步骤如下：步骤1：设计毫米波雷达的快时间维脉冲调制方式为调频连续波，一个相干处理周期内在慢时间维上发射个重复脉冲；其中，N为用于发射正交相位调制的脉冲个数，M为用于多普勒测速的脉冲个数，脉冲时宽为T；步骤2：所采用的N个用于发射正交调制的脉冲，可对Q个发射通道进行相位编码，需满足；采用目标相对运动会带来由多普勒频移造成的相位失配，该相位失配会导致正交损失L；由于的最大值≪，因此合理的选择N与M能够有效抑制L；步骤3：在接收到完整的发射信号后，对不同发射通道的正交编码信号进行解调，从而分离出不同发射通道的回波信号；将由各收发通道配对产生的虚拟接收通道合成水平X方向和垂直Y方向的二维虚拟接收阵列；对于某空间指向其在X方向和Y方向的投影角为和，则根据投影角进行基于数字移相的波束合成；虚拟阵列中某个阵元对应的移相角；其中，为该阵元的X方向相对距离，为该阵元的Y方向相对距离，为发射的电磁波波长；结合天线阵面的架设姿态，能够通过和解算出方位、俯仰角，从而实现雷达的4D探测。

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