恭喜武汉大势智慧科技有限公司杨冲获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉大势智慧科技有限公司申请的专利一种影像对选取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114283187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111611870.9,技术领域涉及:G06T7/62;该发明授权一种影像对选取方法、装置、设备及存储介质是由杨冲设计研发完成,并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种影像对选取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种影像对选取方法、装置、设备及存储介质,涉及测绘技术领域。该方法包括:获取针对目标场景采集的影像数据集的空中三角测量结果;根据所述目标场景中多个三维空间单元的三维连接点,分别从所述影像数据集中选取所述多个三维空间单元对应的候选影像对集合;对所述多个三维空间单元对应的候选影像对集合进行筛选,生成所述目标场景的影像对。本申请提出的一种影像对选取方法、装置、设备及存储介质能够减少影像数据的冗余,提高重建目标场景的密集点云的效率。
本发明授权一种影像对选取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种影像对选取方法,其特征在于,包括:获取针对目标场景采集的影像数据集的空中三角测量结果;根据所述目标场景中多个三维空间单元的三维连接点,分别从所述影像数据集中选取所述多个三维空间单元对应的候选影像对集合;对所述多个三维空间单元对应的候选影像对集合进行筛选,生成所述目标场景的影像对;所述对所述多个三维空间单元对应的候选影像对集合进行筛选,生成所述目标场景的影像对,包括:根据每个三维空间单元对应的候选影像对集合中所有影像对的权值,以及所述所有影像对的最大权值,计算所述每个三维空间单元的影像对数据项;根据不同三维空间单元对应的候选影像对集合中的不同影像对,针对同一目标场景中多个三维空间单元的覆盖范围,计算相邻三维空间单元的影像对平滑项;根据所述多个三维空间单元的影像对数据项、所述相邻三维空间单元的影像对平滑项,对针对所述目标场景的马尔科夫随机场能量方程进行求解,得到能量方程最小时的解集为所述目标场景的影像对。
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