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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统及扑旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114291254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111623707.4，技术领域涉及：B64C17/02；该发明授权一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统及扑旋翼飞行器是由王逗;刘庆豪;戴健设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统及扑旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统，所述质心控制系统包括配重滑块和用于带动所述配重滑块在滑动平面上移动以调整位置的滑块驱动组件，所述滑块驱动组件包括可带动配重滑块沿第一方向移动的第一驱动机构和可带动配重滑块沿第二方向移动的第二驱动机构，所述第一方向所在的直线与所述第二方向所在的直线互不重合。本发明还公开了一种扑旋翼飞行器，所述扑旋翼飞行器包括上述的质心控制系统。本发明的质心控制系统及扑旋翼飞行器具有结构简单、重量轻、环境适应性好、控制效率高、可靠性强、无需反扭矩机构等优点，并可实现多个方向的灵活飞行。

本发明授权一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统及扑旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统，其特征在于：质心控制系统5包括配重滑块7和用于带动所述配重滑块7在滑动平面上移动以调整位置的滑块驱动组件，所述滑块驱动组件包括可带动配重滑块7沿第一方向移动的第一驱动机构和可带动配重滑块7沿第二方向移动的第二驱动机构，所述第一方向所在的直线与所述第二方向所在的直线互不重合；所述第一方向所在的直线与所述第二方向所在的直线相互垂直；所述配重滑块7具有初始位置，且配重滑块7位于所述初始位置时，飞行器的质心位于中心位置不发生偏移；配重滑块7的初始位置位于飞行器底座4的中心；所述第一驱动机构包括第一连杆8、第一曲柄9和第一转轮10，所述第一连杆8的一端与所述配重滑块7相连，第一连杆8的另一端与所述第一曲柄9的一端相连，第一曲柄9的另一端偏心设于所述第一转轮10上；所述第二驱动机构包括第二连杆11、第二曲柄12和第二转轮13，所述第二连杆11的一端与所述配重滑块7相连，第二连杆11的另一端与所述第二曲柄12的一端相连，第二曲柄12的另一端偏心设于所述第二转轮13上；所述第一转轮10上设有用于控制第一转轮10转动的第一控制电机14，所述第一控制电机14的输出轴与第一转轮10相连，所述第二转轮13上设有用于控制第二转轮13转动的第二控制电机15，所述第二控制电机15的输出轴与第二转轮13相连。

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