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龙图腾网恭喜新疆农垦科学院;石河子大学申请的专利果心区域定位、果心室外端与果实半径比计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210212707.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权果心区域定位、果心室外端与果实半径比计算方法及系统是由刘长勇;查志华;邓红涛;李伟;李思佳;史慧;杜粤猛设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本果心区域定位、果心室外端与果实半径比计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种果心区域定位、果心室外端与果实半径比计算方法及系统，其包括：制作数据集并训练网络参数，构建网络模型；将实时采集视频中的图像输入所述网络模型，定位采集视频图像中果心、果肉位置区域；在所述定位果心、果肉位置区域中，确定果心区域，根据所述果心区域计算得到果心室外端与果实半径比。本发明能精准区分苹果果肉和果心，精确计算果心室外端与果实半径比，可简化苹果品质检测过程，提高等级划分准确度，同时，可精准定位果心区域，为机械化精细除核提供数据支持；可以广泛在水果品质检测技术领域中。

本发明授权果心区域定位、果心室外端与果实半径比计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种果心区域定位、果心室外端与果实半径比计算方法，其特征在于，包括：制作数据集并训练网络参数，构建网络模型；将实时采集视频中的图像输入所述网络模型，定位采集视频图像中果心、果肉位置区域；在所述定位果心、果肉位置区域中，确定果心区域，根据所述果心区域计算得到果心室外端与果实半径比；所述网络模型为改进Unet卷积神经网络模型；所述网络模型包括：所述网络模型采用VGG16结构的主干特征提取网络共获得5个初步有效特征层，将得到的第5个初步有效特征层作为输入传递给ViT结构；特征层首先经过PatchEmbedding层，此处卷积层Conv2d的kernel_size和stride为1，只用来调整channel值；在输入到TransformerEncoder层之前进行PositionEmbedding，用于补充空间信息；在TransformerEncoder层将EncoderBlock堆叠12次，EncoderBlock包括LayerNorm、Multi-HeadAttention、DropPath和MLPBlock；对ViT输出结果reshape后进行上采样，与其上一层的有效特征层进行堆叠，再进行两次标准的卷积进行加强特征提取，获得最终的有效特征层；经过SegmentationHead层将得到的有效特征层的通道数调整为分类数3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆农垦科学院;石河子大学，其通讯地址为：832000 新疆维吾尔自治区石河子市农科院小区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。