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龙图腾网恭喜南通市海视光电有限公司申请的专利一种用于化工界面检测的视觉界面仪及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210522272.2，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种用于化工界面检测的视觉界面仪及其检测方法是由黄俊杰;沈鸿飞;陈栋飞;龚卫东;韩胜平设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于化工界面检测的视觉界面仪及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于化工界面检测的视觉界面仪，包括前端的检测主机，检测主机后端连接梯形视镜罩壳，梯形视镜罩壳后端连接转接罩壳，视镜包围钣金、转接罩壳后端设有视镜本体，视镜本体后端设有防爆光源，视镜本体与转接罩壳和防爆光源之间均设有视镜包围钣金；本发明的优点是：通过视觉传感器采集视镜界面图片，在嵌入式边缘端进行视觉特征提取计算，将界面的视觉信号转换标准的工业控制信号并实时输出，同时输出实时视频流，整个装置性能稳定、可靠性高、延迟低，核心原件不易损坏。

本发明授权一种用于化工界面检测的视觉界面仪及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于化工界面检测的视觉界面仪的检测方法，其特征在于，包括前端的检测主机1，所述检测主机1后端连接梯形视镜罩壳2，所述梯形视镜罩壳2后端连接转接罩壳3，视镜包围钣金4、所述转接罩壳3后端设有视镜本体5，所述视镜本体5后端设有防爆光源6，所述视镜本体5与转接罩壳3和防爆光源6之间均设有视镜包围钣金4；所述检测主机1包含视觉传感器和嵌入式边缘设备，所述嵌入式边缘设备中设有界面检测算法模块、视频编码模块和信号处理模块；步骤如下：A、将检测主机1前端对准界面，检测主机1中的视觉传感器获取由防爆光源6的补光灯进行补光后形成管道视镜液相原始YUV图像，并将YUV格式的图像数据传输到嵌入式边缘设备中；B、嵌入式边缘设备中的界面检测算法模块将YUV格式的图像数据转换为界面位置数据，并通过RS485、网口或者电流环传输到外部控制系统；C、嵌入式边缘设备中的视频编码模块将图像数据和界面位置数据编码，通过网口将视频流传输到显示终端；所述步骤B中将YUV格式的图像数据转换为界面位置数据的具体步骤为：a、检测区域标定，在视觉传感器获取的管道视镜图像上选择要测量的矩形区域；b、亮度响应值数组获取，在矩形检测区域的图像中从下到上计算每一行的亮度均值或中值，并按序存入一维数组中；c、亮度响应值数组降噪平滑，对亮度响应值一维数组进行中值滤波平滑，完成降噪；d、亮度响应值梯度计算，按照设置的步长计算界面每一行亮度变化方向及变化率，存入响应值梯度数组；e、搜索界面在检测框中的行位置，在响应值梯度数组中搜索最大负值，将最大负梯度的索作为界面在检测框中的行位置。

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