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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151227.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车是由王建秀设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，包括轨道单元，所述轨道单元包括固定顶板、轨道支撑板、标尺杆、电磁铁槽和轨道车轮槽，所述固定顶板设置于所述轨道支撑板上侧，所述标尺杆设置于所述侧边，所述电磁铁槽设置于所述轨道支撑板中部，所述轨道车轮槽对称设置于所述电磁铁槽两侧；以及，轨道车，所述轨道车包括电磁滑块、磁吸车、高压气瓶和驱动电机，所述电磁滑块设置于电磁铁槽内部，所述磁吸车设置于所述电磁铁槽外部，所述高压气瓶设置于所述磁吸车底部，所述驱动电机设置于所述轨道车侧边，在管道测量时，首先使用气动推动小车运行，而后当气体耗尽后转化为电动驱动，能够进一步的增加轨道车的行程，适应更多的管道测量。

本发明授权一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车在权利要求书中公布了：1.一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，其特征在于：包括，轨道单元（100），所述轨道单元（100）包括固定顶板（101）、轨道支撑板（102）、标尺杆（103）、电磁铁槽（104）和轨道车轮槽（105），所述固定顶板（101）设置于所述轨道支撑板（102）上侧，所述标尺杆（103）设置于所述轨道支撑板（102）侧边，所述电磁铁槽（104）设置于所述轨道支撑板（102）中部，所述轨道车轮槽（105）对称设置于所述电磁铁槽（104）两侧；以及，轨道车（200），所述轨道车（200）包括电磁滑块（201）、磁吸车（202）、高压气瓶（203）和驱动电机（204），所述电磁滑块（201）设置于电磁铁槽（104）内部，所述磁吸车（202）设置于所述电磁铁槽（104）外部，所述高压气瓶（203）设置于所述磁吸车（202）底部，所述驱动电机（204）设置于所述轨道车（200）侧边，所述磁吸车（202）包括设置于其内部的永磁体（202a），所述高压气瓶（203）包括设置于其上侧的导电板（203a），设置于所述高压气瓶（203）侧边的喷嘴（203b），所述导电板（203a）上侧设置有滑动杆（203a-1），所述滑动杆（203a-1）套装安装有弹簧（203a-2），所述驱动电机（204）包括对称设置于其两侧的输出轴（204a），以及设置于所述驱动电机（204）侧边的电池包（204b），所述驱动电机（204）还包括设置于所述输出轴（204a）两端的驱动齿轮（204a-1），设置于所述磁吸车（202）两侧的从动齿轮（204a-2），设置于所述从动齿轮（204a-2）侧边的同步齿轮（204a-21）、与所述同步齿轮（204a-21）联动配合的移动车轮（204a-22），与所述驱动齿轮（204a-1）和从动齿轮（204a-2）啮合配合的第一同步带（204a-3）、与所述同步齿轮（204a-21）啮合配合的第二同步带（204a-4）。

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