恭喜丰田自动车株式会社岩本国大获国家专利权
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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利控制系统、控制方法、以及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125849B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405042.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制系统、控制方法、以及计算机可读介质是由岩本国大;糸泽祐太;古村博隆设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制系统、控制方法、以及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种能够抑制针对具有载置部的自主移动机器人的、由用户实施的作业的执行困难的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。对具有装载货物的载置部的自主移动机器人进行控制的控制系统具备：用户识别部，其对所述载置部的用户进行识别；特征信息取得部，其取得被识别出的所述用户的特征信息；动作控制部，其基于所述特征信息而对所述载置部的高度进行控制。
本发明授权控制系统、控制方法、以及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，其为对具有装载货物的载置部的自主移动机器人进行控制的控制系统，其具有：用户识别部，其对所述载置部的用户进行识别；特征信息取得部，其取得被识别出的所述用户的特征信息；动作控制部，其基于所述特征信息而对所述载置部的高度进行控制，所述特征信息为，表示在被识别出的所述用户在过去利用所述载置部时是否以预定的姿态利用了所述载置部的信息，在所述特征信息为表示以垫起脚尖的姿态或者将手举至高于预定的身体部位的位置的姿态而利用了所述载置部的信息的情况下，所述动作控制部实施使所述载置部下降至与以该姿态利用所述载置部时的所述载置部的高度相比仅低出预定值的高度为止的控制，在所述特征信息为表示以弯下身子的姿态而利用了所述载置部的信息的情况下，所述动作控制部实施使所述载置部上升至与以该姿态利用所述载置部时的所述载置部的高度相比仅高出预定值的高度为止的控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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