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龙图腾网恭喜恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司申请的专利一种基于坐标系转换的芯片识别与定位算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003455.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于坐标系转换的芯片识别与定位算法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于坐标系转换的芯片识别与定位算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于坐标系转换的芯片识别与定位算法，对采集的图像数据进行分析处理并转化未贴装芯片的位置，本发明涉及贴装芯片识别技术领域。该基于坐标系转换的芯片识别与定位算法，通过依据标记的贴装芯片位置设定贴装芯片坐标系，而后设定与相机视野相对应的模组坐标系，并基于已知贴装芯片位于贴装芯片坐标系中的位置和模组坐标系中的坐标位置得出两坐标系的转换矩阵，实现对贴装区域的全方位识别，实现芯片坐标系和模组坐标系间的坐标转化，依据已经贴装的芯片坐标优化两坐标之间的偏差角度，以此提高后续实现未贴装芯片位置的定位，完成快速且精准的贴装识别定位操作，提高操作的效率。

本发明授权一种基于坐标系转换的芯片识别与定位算法在权利要求书中公布了：1.一种基于坐标系转换的芯片识别与定位算法，其特征在于：具体包括以下步骤：A1、利用设置在贴装操作处正上方的相机进行贴装芯片分布情况的采集，并通过相机的移动实现多次采集操作，采集的数据进行传输同时存储至数据库；A2、对采集的图像数据进行分析处理并转化未贴装芯片的位置，具体包括以下步骤：a21、实现对采集图像数据的预处理操作，确定位于贴装芯片的特征内容并标记；a22、依据标记的贴装芯片位置设定贴装芯片坐标系，而后设定与相机视野相对应的模组坐标系，并基于已知贴装芯片位于贴装芯片坐标系中的位置和模组坐标系中的坐标位置得出两坐标系的转换矩阵；a23、基于芯片坐标系中已知的未贴装芯片位置坐标引入坐标系的转换矩阵中求解得出对应模组坐标系中的位置坐标；A3、将模组坐标系中的位置坐标提取并传输至执行终端，实现路径规划操作并实现贴装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市金山北科技产业园C1-8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。