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龙图腾网恭喜安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆的信息交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000887.2，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种自动驾驶车辆的信息交互方法是由项兴初;何梦颖;丁钊;岳丽姣;任彬彬;庞岚宝;范智勇;朱忠华;于蓓;周志雄设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆的信息交互方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶控制的技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的信息交互方法，包括：设置数据中心，通过数据中心将车辆内的感知模块、定位模块、规控模块和车辆底层所获取的信息按设定整合机制进行数据整合，并按设定数据输出格式进行数据标准化；设置交互模块，交互模块接收所述数据中心整合后的实时数据和信号，并进行信号仲裁、信号预处理、信号分类、场景处理及信号输出处理，以协调各模块之间的数据传递与交互；通过交互模块进行车辆的自动驾驶系统的开启与激活、车端控制、云端调度及远程遥控的信息交互；将处理与交互后的数据传递给车辆底层的执行系统，以进行车辆的行驶控制。本发明能提高自动驾驶车辆的运行效率和可靠性。

本发明授权一种自动驾驶车辆的信息交互方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的信息交互方法，其特征在于，包括：设置数据中心，通过所述数据中心将车辆内的感知模块、定位模块、规控模块和车辆底层所获取的信息按设定整合机制进行数据整合，并按设定数据输出格式进行数据标准化；设置交互模块，所述数据中心将不同数据转发给所述交互模块，所述交互模块接收所述数据中心整合后的实时数据和信号，并进行信号仲裁、信号预处理、信号分类、场景处理及信号输出处理，以协调车辆内部各模块之间的数据传递与交互；通过所述交互模块进行车辆的自动驾驶系统的开启与激活、车端控制、云端调度及远程遥控的信息交互；将处理与交互后的数据传递给车辆底层的执行系统，以进行车辆的行驶控制；所述交互模块的整合流程包括：获取输入、信号仲裁、信号预处理、信号分类、场景处理及信号输出；对于获取输入，所述交互模块首先从数据中心获取实时数据和信号；对于信号仲裁，针对不同信号进行仲裁，以根据不同信号对应不同场景，进而筛选出不同场景下所需的数据；同时，建立仲裁机制，以实现数据访问的优先级；对于信号预处理，还对站点发送条件、目标站点及站点距离计算进行处理。

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