恭喜北京全路通信信号研究设计院集团有限公司姜海涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510044859.0，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质是由姜海涛;李阳;司祥政设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开属于列车控制领域，提出一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据第一时刻的卫星观测数据和应答器提供的位置信息确定第一时刻卫星信号的差分校正数据；根据第一时刻卫星信号的差分校正数据和第二时刻的卫星观测数据确定第二时刻的实时列车定位。本公开一方面可以有效改善相邻应答器之间的列车定位精度，另一方面结合列车轨道上应答器已知且高精度的位置信息和对应GNSS接收机模块采集的卫星观测数据实现RTK定位技术中基准站的功能，有效节约了基准站的建设和维护成本，无需搭建RTK定位技术中的基准站也可实现列车的连续高精度定位。
本发明授权一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道应答器的定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一时刻的卫星观测数据和应答器提供的位置信息确定第一时刻卫星信号的差分校正数据；根据第一时刻卫星信号的差分校正数据和第二时刻的卫星观测数据确定第二时刻的实时列车定位包括：根据第一时刻、第二时刻伪距和载波相位观测数据构造单差观测模型；确定参考卫星，并根据参考卫星与单差观测模型构造双差观测模型；根据双差观测模型确定第二时刻的实时列车位置坐标和模糊度浮点解；所述第一时刻列车位置信息为伪基准站位置信息，所述伪基准站位置信息由第一时刻应答器提供的位置信息确定；所述第一时刻卫星信号的差分校正数据和第二时刻的卫星观测数据均包括伪距和载波相位观测数据。
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