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龙图腾网恭喜胜利油田胜机石油装备有限公司;塞纳博科石油技术服务有限公司申请的专利一种油气井带压作业自动化设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222686623U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520077228.4，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种油气井带压作业自动化设备是由沈君芳;刘瑞海;吕海龙;褚海;彭建;张娇娇;贾艳丽;韩文平设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油气井带压作业自动化设备在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种油气井带压作业自动化设备，属于油气井带压作业领域，该油气井带压作业自动化设备包括安装于带压作业机的安全卡瓦上的井口作业装置，以及用于将油管输送至井口作业装置处的桅杆式机械手；桅杆式机械手包括桅杆，以及安装于桅杆上的机械手；桅杆通过连接支架与带压作业机相连，包括：内套桅杆，外套桅杆，第一驱动件，第一绞车；第一绞车与机械手相连并带动机械手上下移动。本实用新型解决了现有固定井架式带压作业靠人工操作控制作业，存在作业环境差、作业效率低、危险性系数大的技术问题，具有自动化程度及作业效率高的特点。

本实用新型一种油气井带压作业自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种油气井带压作业自动化设备，其特征在于，包括安装于带压作业机的安全卡瓦上的井口作业装置，以及用于将油管输送至所述井口作业装置处的桅杆式机械手；所述桅杆式机械手包括桅杆，以及安装于所述桅杆上的机械手；所述桅杆通过连接支架与所述带压作业机相连，包括：内套桅杆；外套桅杆，套设于所述内套桅杆外，且与所述内套桅杆伸缩连接；第一驱动件驱动机构，带动所述外套桅杆沿所述内套桅杆上下滑动，以实现所述桅杆的伸缩；第一绞车，与所述机械手相连并带动所述机械手上下移动；所述机械手进一步包括：上手爪和下手爪，上下设置，用于抓住油管；第二驱动件，用于垂直旋转所述机械手以使所述上手爪和或所述下手爪从输送机接管到将所述油管旋转至垂直状态；第三驱动件，用于水平旋转所述机械手以使所述上手爪和或所述下手爪从输送机接管并将所述油管运移至井口位置所述桅杆还包括天车，以及带动所述机械手上下移动的钢丝绳。

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