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龙图腾网恭喜北京嘉海鼎盛科技有限公司申请的专利一种无人机起落平台的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065378.8，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种无人机起落平台的控制系统是由孙健;吴倩;张海;张家豹;李金丽;于岱田设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机起落平台的控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落平台的控制系统，包括第一获取模块、第二获取模块和执行模块，第一获取模块用于获取无人机的运行状态，第二获取模块用于获取起落平台所处环境参数，执行模块用于执行下述步骤，若无人机的运行状态属于第一目标类型，则根据起落平台所处环境参数并按照第一控制模式控制无人机和起落平台，若无人机的运行状态属于第二目标类型，则根据起落平台所处环境参数并按照第二控制模式控制无人机和起落平台。本发明提供的无人机起落平台的控制系统，能够根据无人机的运行状态和起落平台所处环境参数，合理选择控制模式，使得在尽可能不破坏鸟类活动习性的前提下，保证无人机顺利起落，提高安全性。

本发明授权一种无人机起落平台的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机起落平台的控制系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取无人机的运行状态；第二获取模块，用于获取起落平台所处环境参数；执行模块，用于执行下述步骤：若无人机的运行状态属于第一目标类型，则根据起落平台所处环境参数并按照第一控制模式控制无人机和起落平台；若无人机的运行状态属于第一目标类型，则根据起落平台所处环境参数以第一控制模式控制无人机和起落平台，包括以下步骤：当第一目标类型为起飞阶段时，获取起落平台周围树木上的鸟巢和落鸟的存在情况；当起落平台周围树木上有鸟巢和或落鸟时，按照第一驱鸟程序进行驱鸟；当起落平台周围树木上没有鸟巢和落鸟时，无人机正常起飞；起落平台上设置有第一驱鸟模块，无人机上设置有第二驱鸟模块；当起落平台周围树木上有鸟巢和或落鸟时，按照第一驱鸟程序进行驱鸟，包括以下步骤：启动第一驱鸟模块，对起落平台周围树木上的落鸟和或鸟巢内的成鸟进行驱离；当起落平台周围树木上没有落鸟时，获取起落平台周围树木上鸟巢分布情况；当起落平台周围树木上没有鸟巢时，无人机正常起飞；当起落平台周围树木上有鸟巢时，获取下雨情况；当下雨时，第一驱鸟模块继续运行，无人机正常起飞，同时获取起落平台周围树木上的鸟巢出鸟情况；当起落平台周围树木上的鸟巢有出鸟时，启动第二驱鸟模块，对从鸟巢内飞出的鸟进行驱离；当没有下雨时，第一驱鸟模块继续运行，无人机正常起飞；当无人机飞行至预设高度时，关闭第一驱鸟模块；若无人机的运行状态属于第二目标类型，则根据起落平台所处环境参数并按照第二控制模式控制无人机和起落平台；其中，无人机的运行状态至少包括起飞阶段和降落阶段；环境参数至少包括天气信息、生物信息、地理\环境\建筑设施信息中的一种或任意几种。

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