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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于合作频谱感知的无人机群频谱资源分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073429.1，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权基于合作频谱感知的无人机群频谱资源分配方法及系统是由廖晓闽;王雨来;朱璇;张娜;李凯;吴东;彭程;张璐婕;郭兰图设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于合作频谱感知的无人机群频谱资源分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于合作频谱感知的无人机群频谱资源分配方法及装置，属于无线通信技术领域，其方法包括：构建无人机群动态频谱接入网络，创建合作频谱感知单元；创建联邦深度强化学习环境，初始化任务参数和奖励函数；动态频谱接入用户进行合作频谱感知，获取可用频谱资源；基于联邦学习和深度强化学习训练无人机群动态频谱接入策略模型；调用训练完成的策略模型完成无人机群动态频谱接入。本发明基于合作频谱感知进行无人机群动态频谱接入，实现了无人机群簇间频谱资源高效利用，缓解了无人机群频谱资源紧缺的问题，提升了信道利用效率并降低了干扰水平，推动了无人机群频谱接入向智能化、精准化转变。

本发明授权基于合作频谱感知的无人机群频谱资源分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于合作频谱感知的无人机群频谱资源分配方法，其特征在于，包括：步骤S1：搭建包含若干个无人机簇的无人机群频谱接入网络，其中，每个无人机簇有一个簇头无人机和若干个簇成员无人机组成，每个无人机簇与地面用频设备共同构成一个动态频谱接入单元，地面用频设备作为主用户，无人机作为动态频谱接入用户动态接入主用户的授权频谱；创建由簇成员无人机进行局部频谱感知，由簇头无人机进行局部频谱感知数据综合处理的合作频谱感知单元；步骤S2：创建由空中接入平台作为聚合分发中心、由簇头无人机作为联邦成员的联邦学习框架，其中，每个簇头无人机搭载一套深度强化学习算法，并作为簇头智能体进行深度强化学习模型训练；在模型训练开始之前，根据任务需求和授权信道数量设置动态接入信道的数量以及信道接入策略；其中，信道接入策略包括：填充式、衬底式和混合式；采用填充式接入策略时，动态频谱接入用户只能接入空闲信道；采取衬底式接入策略时，动态频谱接入用户选择接入占用的授权信道；采取混合式接入策略时，动态频谱接入用户选择接入空闲信道和占用的授权信道；设置优化问题：簇头无人机通过决策接入空闲信道或者使用占用信道时控制发射功率，以实现最大化动态频谱接入用户的信干噪比；步骤S3：动态频谱接入用户进行合作频谱感知，簇成员作为分散感知节点，簇头作为感知中心，进行联合频谱感知，获取可用频谱资源；步骤S4：簇头智能体基于联邦学习框架，利用深度强化学习算法进行模型训练，根据当前的局部观察做出信道接入策略，以解决预先设置的优化问题；在训练过程中，簇头智能体如果不能满足簇成员的需求或者干扰了主用户，则会受到惩罚；步骤S5：在模型训练结束后，簇头无人机从空中接入平台下载最终版本的模型，并在本地运行，以完成无人机群动态频谱接入。

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