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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于卷积神经网络的空间目标轴向估计方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119537923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094403.5，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于卷积神经网络的空间目标轴向估计方法、装置和设备是由杨琪;王宏强;易俊;邓彬;程永强设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卷积神经网络的空间目标轴向估计方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及基于卷积神经网络的空间目标轴向估计方法、装置和设备。方法包括：获取数据集；构建空间目标轴向估计模型，空间目标轴向估计模型包括主干网络和分支网络；将ISAR图像与对应标签输入主干网络，主干网络通过特征逆映射的方式结合通道注意力机制进行特征提取，得到加权优化特征；分支网络为两个，将加权优化特征分别输入两个分支网络中进行处理，得到空间目标的偏航角和俯仰角；基于偏航角与俯仰角计算损失函数，通过损失函数对空间目标轴向估计模型进行迭代优化，得到训练好的空间目标轴向估计模型；通过训练好的空间目标轴向估计模型进行位姿估计。本发明的方法提升了模型在复杂任务中的表现，具备更高的精度、鲁棒性和适应性。

本发明授权基于卷积神经网络的空间目标轴向估计方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于卷积神经网络的空间目标轴向估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取数据集，所述数据集包括不同姿态角下的ISAR图像，以及与所述ISAR图像对应的标签；构建空间目标轴向估计模型，所述空间目标轴向估计模型包括主干网络和分支网络；将所述ISAR图像与对应标签作为一组训练样本输入所述主干网络，所述主干网络通过特征逆映射的方式结合通道注意力机制对所述ISAR图像进行特征提取，得到加权优化特征；所述分支网络为两个，将所述加权优化特征分别输入两个分支网络中进行处理，得到空间目标的偏航角和俯仰角；基于所述偏航角与所述俯仰角计算损失函数，通过所述损失函数对所述空间目标轴向估计模型进行迭代优化，得到训练好的空间目标轴向估计模型；通过训练好的所述空间目标轴向估计模型对待检测SAR图像中的空间目标进行位姿估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。