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龙图腾网恭喜陕西汽车集团股份有限公司申请的专利一种电动汽车里程动态预估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111583440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910121811.X，技术领域涉及：G07C5/00；该发明授权一种电动汽车里程动态预估方法是由王瑞;雷正潮;陈国栋设计研发完成，并于2019-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车里程动态预估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动汽车的续航里程动态预测方法，该方法充分考虑目前电动汽车起步阶段、车载用电复杂、初期较大波动的电耗及行驶数据会对剩余里程预估带来严重偏差。利用大数据聚类思想，用大量历史行驶数据，并结合车辆载重情况，计算当前载荷状态下历史单位能耗的平均行驶距离，根据当前剩余电量，求得剩余续驶里程。

本发明授权一种电动汽车里程动态预估方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车的续航里程动态预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、系统建立车辆行驶驱动力模型，根据车辆当前行驶数据，利用该模型估算车辆当前重量，并与存储在系统中的车辆空载、轻载及满载的重量范围进行对比，判断车辆当前是空载、轻载或满载的载荷状态；步骤二、系统将车辆的载荷状态发送给车辆监控平台，并发送数据请求指令，车辆监控平台收到该数据请求指令后，根据车辆当前的载荷状态和预设时间段，从数据库中提取相应数据，通过计算，得到历史单位能耗里程m1，并将该历史单位能耗里程m1回传给系统；步骤三、电池荷电状态SOC值每下降一个百分点进行一次剩余续航里程预测，具体为，车辆起步初始时刻，系统从电池管理系统BMS获取电池荷电状态SOC值，在SOC值下降前5个百分点的阶段即SOC从初始M下降到M-5的阶段，根据采集的实时电压值、SOC值以及电池容量，计算对应SOC下的剩余能量，然后与步骤二得到的历史单位能耗里程m1相乘，计算得到剩余续航里程，作为对应SOC下的剩余续航里程的预估值，剩余续航里程＝实时电压值*SOC值*电池容量*m1；步骤四、在SOC值下降了5个百分点以后的阶段即下降到M-6后的阶段，剩余续航里程的预估值按照就近五个SOC迭代法进行计算，具体为：当SOC为下降了6个百分点时，根据SOC在前5个百分点下降阶段对应的行驶距离和消耗的能量得出最新的单位能耗里程m2，根据当前SOC对应电压U，电池容量C，计算得到当前SOC下的初始预估里程M-6*U*C*m2，再由预设的阈值对该初始预估里程进行比较修正，最后得到的修正值作为当前SOC下的剩余续航里程的预估值，以此类推，SOC每下降一个百分点，新增一个最近SOC行驶数据、舍弃较早前第一个SOC行驶数据，即始终保持有一个最新的SOC行驶数据，并且以最近的5个SOC行驶数据为依据，获取新的单位能耗里程，以同样的方法获得当前SOC下的剩余续航里程的预估值；所述步骤一中建立的车辆行驶驱动力模型为如下车辆运动方程： 式中，F为车辆行驶驱动力，m为整车质量，g为重力加速度，取9.8，f为滚动阻力系数，θ为坡道夹角，a为行驶加速度，δ为传动系的旋转惯量系数，CD为风阻系数，A为迎风面积，v为车速；步骤一中还包括获取车辆初始行驶数据，车辆初始行驶数据包括车辆实时车速v，驱动电机转速n和扭矩信息T；估算该车当前重量是根据公式1反推计算车辆重量m，具体是由公式 求得；F驱动力由公式 求得，P为电机功率，η为执行机构总效率，V为当前车速，η为常数，取值η＝95％；其中P由公式 求得，n为电机转速，T为电机扭矩，其余信号均通过CAN总线网络得到；车重最终由公式 求得。

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