恭喜佳能株式会社住冈润获国家专利权
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龙图腾网恭喜佳能株式会社申请的专利振动型驱动设备、装置和驱动控制设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110957940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910910268.1，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权振动型驱动设备、装置和驱动控制设备及方法是由住冈润设计研发完成，并于2019-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本振动型驱动设备、装置和驱动控制设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供包括振动型驱动设备、装置和驱动控制设备及方法。振动型驱动设备能够维持稳定的驱动性能和可控性。振动型驱动设备包括：振动型致动器，其包括振动器和接触体；以及驱动控制设备。驱动控制设备通过驱动部分将两相交流电压施加到振动器的能量转换元件，将基于相对位置速度的反馈控制的控制量转换为两相交流电压之间的相位差，并通过针对相对移动，使用坐标的第一象限或第二象限的相位差第一方向上以及第三象限或第四象限的相位差第二方向上，将相位差输出到驱动部分，其中，纵轴为SINθ，横轴为COSθ，θ为相位差。
本发明授权振动型驱动设备、装置和驱动控制设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种振动型驱动设备，其包括：振动型致动器，其包括彼此相对移动的振动器和接触体；以及驱动控制设备，其被构造为控制振动型致动器的驱动，其中，振动器具有电气-机械能量转换元件，并且驱动控制设备包括：驱动部分，其被构造为将两相交流电压施加到电气-机械能量转换元件；检测单元，其被构造为检测振动器与接触体之间的相对位置或相对速度；转换单元，其被构造为将基于检测单元检测的相对位置或相对速度的反馈控制的控制量转换为两相交流电压之间的相位差；以及输出单元，其被构造为，通过针对第一方向上的相对移动的驱动使用坐标的第一象限或第二象限的相位差，并通过针对与第一方向相反的第二方向上的驱动使用坐标的第三象限或第四象限的相位差，来将相位差输出到驱动部分，其中，相位差由θ表示，并且在坐标中的纵轴上取SINθ，在坐标中的横轴上取COSθ。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佳能株式会社，其通讯地址为：日本东京都大田区下丸子3-30-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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