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龙图腾网恭喜上海宇航系统工程研究所申请的专利一种可重复锁解的多级气动伸缩机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110683079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910984645.6，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种可重复锁解的多级气动伸缩机构是由崔琦峰;罗海军;王栋梁;周遇仁;李军;张晓东;王振剑;李红;宋佳;孙世超;姜强;赵栋梁设计研发完成，并于2019-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重复锁解的多级气动伸缩机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能，并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等，将薄壁圆筒与楔形锁相结合，具备大承载能力和快速响应特点，能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下，从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明可维修性高，易损易耗件更换方便，具备可重复锁定承载及解锁收拢功能，可靠性高，可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。

本发明授权一种可重复锁解的多级气动伸缩机构在权利要求书中公布了：1.一种可重复锁解的多级气动伸缩机构，其特征在于，包括底部端盖（1）、顶部端盖（9）、多级缸筒、筒内锁及进气嘴；多级缸筒包括多个直径不同的圆筒，呈同轴嵌套结构，其中各级缸筒分别在其相邻的外侧缸筒中沿轴向滑动；进气嘴分为展开进气嘴和解锁进气嘴，展开进气嘴安装在底部端盖（1）上、解锁进气嘴安装在顶部端盖（9）上；筒内锁安装在多级缸筒的相邻缸筒间，是具有在弹性作用力下自动上锁的楔形块锁定组件；从展开进气嘴通入气体，多级缸筒在气压作用下伸出并到位锁定；多级缸筒在锁定状态下，从解锁进气嘴通入气体，筒内锁自动解锁，多级缸筒收缩；筒内锁包括锁筒（12）、楔形块（13）、滑块（14）、活塞（15）、上锁弹簧（16）、支撑环（10）、解锁环（17）；锁筒（12）为台阶形圆筒，支撑环（10）安装在锁筒（12）小端内壁，锁筒（12）大端内壁设置楔形块卡槽；解锁环（17）、活塞（15）安装在缸筒端部，上锁弹簧（16）、滑块（14）套在解锁环（17）的中心圆筒上，解锁环（17）的中心圆筒伸入活塞（15）中，解锁环（17）的中心圆筒端部的翻边结构对滑块（14）进行限位；活塞（15）一端沿周向设置多个楔形块安装孔，楔形块（13）安装在楔形块安装孔中，滑块（14）在上锁弹簧（16）作用下沿活塞（15）内壁移动，活塞（15）安装在锁筒（12）大端内，锁筒（12）小端与下一级缸筒端部连接，支撑环（10）沿下一级缸筒外壁滑动；在滑块（14）的推动下，楔形块（13）卡入锁筒（12）内壁的楔形块卡槽中，实现锁定；楔形块（13）为弧形块，沿活塞（15）周向均匀布置；所述上锁弹簧（16）以受压状态保持与滑块（14）接触。

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