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龙图腾网恭喜中铁未来科技有限公司申请的专利一种自动化出货机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110895852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911070357.6，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权一种自动化出货机构是由万振军;左青松;张久楼设计研发完成，并于2019-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化出货机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化出货机构，包括外壳；所述的外壳两端设置有前端固定块和后端固定块，所述的前端固定块和后端固定块之间设置有主动部和从动部；所述的主动部具有平移组件、传动组件和复位组件；所述的平移组件与驱动部相连；所述的传动组件与从动部相连；所述的从动部设置有连接镶块，由连接镶块完成推送、分拣货物；所述的平移组件与推板组运动方向连接镶块相反。本发明将伺服电机作为唯一的动力来源，并采用逆向运动原理，将导杆作为与伺服电机相接的主动件，链条与导杆相连作为从动件，货物通过从动件上的推板组推送。整个装置动力源只有伺服电机，控制线路简单、稳定，大幅降低故障率，走位准确。

本发明授权一种自动化出货机构在权利要求书中公布了：1.一种自动化出货机构，包括外壳1；所述的外壳1两端设置有前端固定块2和后端固定块3，其特征在于：所述的前端固定块2和后端固定块3之间设置有主动部和从动部；所述的主动部具有平移组件、传动组件和复位组件；所述的平移组件与驱动部相连；所述的传动组件与从动部相连；所述的从动部设置有连接镶块12，由连接镶块完成推送、分拣货物；所述的平移组件与推板组运动方向连接镶块相反；所述的平移组件包括导杆4；所述的传动组件包括设置在导杆4上的卡扣5；所述的复位组件包括套设在导杆4外侧的复位弹簧6，以及设置在复位弹簧6一端的可调节固定销7；所述的从动部包括链条8和设置在链条两端的链轮组9；所述导杆4一端位于前端固定块2内，并与伺服电机相接；所述的导杆4依次穿过前导杆固定块10和后导杆固定块11；所述的复位弹簧6位于前导杆固定块10和后导杆固定块11之间；所述的可调节固定销7设置在复位弹簧6靠近前导杆固定块10的一端；所述的连接镶块12包括推板组12.1、涨紧螺栓12.2、释放螺栓12.3和滚轮组12.4；滚轮组12.4滑动连接于所述的外壳1内侧底部。

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