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龙图腾网恭喜乐天集团股份有限公司申请的专利把持机构及搬运物搬送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113348057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980089643.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权把持机构及搬运物搬送装置是由李显一;大和拓海;井沼孝慈;五十岚治;山冈匡太设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本把持机构及搬运物搬送装置在说明书摘要公布了：本发明提供能够稳定地把持各种尺寸的搬运物的把持机构。把持机构10为了把持并搬送搬运物而安装在移动体上。并且，具备小齿轮20、第一臂12和第二臂14，小齿轮20设置成能够以旋转轴AX为中心旋转，第一臂12和第二臂14为了把持搬运物，设置成以旋转轴为中心，与旋转轴离开相同距离。当小齿轮20沿规定方向旋转时，第一臂12和第二臂14沿接近旋转轴AX的方向移动。

本发明授权把持机构及搬运物搬送装置在权利要求书中公布了：1.一种把持机构，为了把持搬运物进行搬送而安装在移动体上，其特征在于，具备：旋转体，能够以旋转轴为中心旋转；第一臂和第二臂，为了把持所述搬运物，配置成以所述旋转轴为中心而离开所述旋转轴相同距离；宽度调节机构，构成为与所述旋转体、所述第一臂和所述第二臂卡合，若所述旋转体以所述旋转轴为中心沿规定方向旋转，则所述第一臂和所述第二臂向接近所述旋转轴的方向移动，若所述旋转体以所述旋转轴为中心沿与所述规定方向相反的方向旋转，则所述第一臂和所述第二臂向远离所述旋转轴的方向移动；第二旋转体，被设置为能够以第二旋转轴为中心且与所述旋转轴独立地手动旋转；第三臂和第四臂，为了把持所述搬运物，配置成以所述第二旋转轴为中心而离开所述第二旋转轴相同距离；以及第二宽度调节机构，构成为与所述第二旋转体、所述第三臂和所述第四臂卡合，若所述第二旋转体以所述第二旋转轴为中心沿规定方向旋转，则所述第三臂和所述第四臂向接近所述旋转轴的方向移动，若所述第二旋转体以所述第二旋转轴为中心沿与所述规定方向相反的方向旋转，则所述第三臂和所述第四臂向远离所述旋转轴的方向移动，所述第一臂和所述第二臂的移动方向与所述第三臂和所述第四臂的移动方向成垂直关系。

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