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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于车辆的制动助力的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113002515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911326512.6，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权用于车辆的制动助力的方法和系统是由B·帕拉尼萨米设计研发完成，并于2019-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆的制动助力的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于车辆的制动助力的方法和系统。该方法包括：确定车辆的制动助力器是否处于失效状态；响应于确定制动助力器处于正常状态，指示制动助力器在车辆的制动过程中提供制动助力；以及响应于确定制动助力器处于失效状态，在车辆的制动过程中提供附加的制动力助力，以实现所需要的减速。本发明的实施例可以改善车辆的制动性能，在制动助力器失效时及时提供精确的制动助力补偿，确保行车安全。

本发明授权用于车辆的制动助力的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的制动助力的方法，包括：通过所述车辆的确定单元，确定所述车辆的制动助力器是否处于失效状态；通过所述车辆的控制单元，响应于确定所述制动助力器处于正常状态，指示所述制动助力器在所述车辆的制动过程中提供制动助力；以及通过所述控制单元，响应于确定所述制动助力器处于失效状态且在没有测量到驾驶员在制动踏板上施加的压力的情况下，在所述车辆的制动过程中提供附加的制动力助力，以实现所需要的减速，其中，响应于所述控制单元的指示，所述车辆执行以下操作：状态采集步骤302：通过电子车身稳定控制系统ESP的电子控制单元ECU的诊断事件管理模块DEM采集液压制动助力系统HBB的状态；压力采集步骤303：由制动主缸压力传感器采集制动主缸压力pMC；状态判断步骤304：判断所述HBB的状态是否为液压助力器失效补偿系统HBC的全操作模式；压力确定步骤310：当判断所述HBB的状态不是处于HBC全操作模式时，确定驾驶员施加压力等于所述pMC；压力传送步骤311：将所确定的驾驶员施加压力传送给所述ESP的所述ECU；标识符获取步骤305：当判断所述HBB的状态是处于所述HBC全操作模式时，从所述制动助力器采集信号sOutputRodDriver以获取其标识符sOutputRodDriver_Q；标识符判断步骤306：判断所述标识符sOutputRodDriver_Q是否为“Inputrod”，当判断所述标识符sOutputRodDriver_Q不是“Inputrod”时，则执行压力确定步骤310；踏板位置获得步骤307：当判断标识符sOutputRodDriver_Q是“Inputrod”时，根据sOutputRodDriver信号中的制动助力器输入杆位置信息和第一校准参数表得到制动踏板位置，所述第一校准参数指示所述输入杆的位置与所述制动踏板位置之间的对应关系；制动请求压力得到步骤308：根据所得到的所述制动踏板位置和第二校准参数表得到驾驶员制动请求压力，所述第二校准参数指示所述制动踏板位置与所述驾驶员制动请求压力之间的对应关系；目标制动压力得到步骤309：将得到的所述驾驶员制动请求压力与实际的所述pMC进行比较，将两者之中的最大值用作驾驶员施加的目标制动压力；以及目标制动压力传送步骤311：将确定的所述驾驶员施加的目标制动压力传送给所述ESP的相关控制单元，由ESP系统的执行器完成相应的制动助力失效补偿。

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