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龙图腾网恭喜河间市宝泽龙金属材料有限公司申请的专利一种用于钢筋的拾取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111055097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911359735.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于钢筋的拾取机构是由谢志杰;苗高峰;史利加设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钢筋的拾取机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于钢筋的拾取机构，包括支架结构、第一驱动装置、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；第一驱动装置一端与支架结构连接，第一驱动装置另一端与钢筋拾取装置连接，钢筋拾取装置通过第一导轨与支架结构滑动连接，钢筋拾取装置的滑动方向与第一驱动装置的伸出方向平行；钢筋锁紧装置与钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对。本发明所述的一种用于钢筋的拾取机构，解决了传统钢筋抓取设备在对钢筋进行抓取时，卡爪容易出现对钢筋抓取不稳固的情况，进而导致钢筋抓取效率较低的技术问题。

本发明授权一种用于钢筋的拾取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于钢筋的拾取机构，其特征在于：包括支架结构、第一驱动装置10、钢筋拾取装置及钢筋锁紧装置；所述第一驱动装置10一端与所述支架结构连接，所述第一驱动装置10另一端与所述钢筋拾取装置连接，所述钢筋拾取装置通过第一导轨23与所述支架结构滑动连接，所述钢筋拾取装置的滑动方向与所述第一驱动装置10的伸出方向平行；所述钢筋锁紧装置与所述钢筋拾取装置连接，当钢筋拾取装置已拾取钢筋时，所述钢筋锁紧装置的钢筋锁紧位置与所述钢筋拾取装置的钢筋拾取位置正对；所述钢筋拾取装置包括第一滑轨20、连接板21、磁铁座30及能够吸附钢筋的磁铁31；所述第一滑轨20通过所述连接板21与所述磁铁座30连接，所述磁铁31设置在所述磁铁座30底部，所述第一滑轨20通过所述第一导轨23与所述支架结构滑动连接，所述钢筋锁紧装置与所述磁铁座30连接；所述钢筋锁紧装置包括第二驱动装置41、第一底座40、第二底座50、能够夹紧钢筋的卡具52及能够控制卡具52的第三驱动装置51；所述第二驱动装置41设置在所述第一底座40上，所述第一底座40与所述磁铁座30可拆卸连接，所述第二底座50与所述第二驱动装置41的伸出端连接，所述第二驱动装置41的伸出方向与所述第一驱动装置10的伸出方向平行，所述卡具52设置在所述第二底座50上，所述第三驱动装置51设置在所述卡具52上；所述第一底座40上设有第二导轨42，所述第二底座50上设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二导轨42滑动连接，所述第二滑轨与所述第二导轨42滑动的方向与所述第二驱动装置41伸出的方向平行；所述卡具52包括固定夹子、活动夹子及安装板，所述安装板与所述第二底座50连接，所述固定夹子及活动夹子并列设置在所述安装板底端，所述固定夹子与所述安装板连接，所述活动夹子与所述安装板转动连接，所述活动夹子上设有能够固定钢筋的凹槽，所述凹槽正对所述固定夹子，所述第三驱动装置51与所述固定夹子连接，所述第三驱动装置51的伸出端与所述活动夹子连接。

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