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龙图腾网恭喜西安科技大学申请的专利全滚圆活齿一齿差行星减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110939695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911385236.0，技术领域涉及：F16H1/34；该发明授权全滚圆活齿一齿差行星减速机是由毛开友;张红兵设计研发完成，并于2019-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本全滚圆活齿一齿差行星减速机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全滚圆活齿一齿差行星减速机，包括滚动式的输入机构和偏心环式输出机构，输入机构和偏心环式输出机构之间通过一齿差行星传动机构进行减速传动。本发明将转臂轴承与齿座圈合二为一，输入轴带动偏心套作偏心转动并推动无外圈的转臂轴承，使活齿与内齿圈的内圆弧齿廓相啮合作行星运动，偏心环与输出轴之间的同心轴承具有行星运动的分解、平衡、偏差补偿以及将偏心运动转化为定轴转动的功能，同心轴承的外圈承载高速公转，内圈承载低速自转及合力同偏心距，使输出轴产生低速大转矩的减速传动，滚动代替滑动，传动效率更高，偏心环实体上无导槽或销孔，使得整个结构的强度得到充分保证，以适应高效率、大功率减速器。

本发明授权全滚圆活齿一齿差行星减速机在权利要求书中公布了：1.一种全滚圆活齿一齿差行星减速机，其特征在于：包括滚动式的输入机构和偏心环式输出机构，所述输入机构和偏心环式输出机构之间通过一齿差行星传动机构以滚动的方式进行减速传动，所述输入机构包括输入轴（1）和套装在输入轴（1）上的偏心套（2），所述一齿差行星传动机构包括内齿圈（5）和设置在内齿圈（5）内的活齿圈，所述活齿圈包括多个与内齿圈（5）的齿廓相啮合的活齿（4），所述活齿圈的输入端与偏心套（2）的外圈之间设置有能够起到齿座圈作用的无外圈的转臂轴承（3），所述活齿圈中的活齿（4）的输入端与无外圈的转臂轴承（3）的滚动体（3-1）相互啮合，所述活齿圈的输出端连接在偏心环式输出机构上；所述偏心环式输出机构包括输出轴（6）和套装在输出轴（6）上的偏心环（7），所述偏心环（7）的外圈紧贴活齿圈输出端的内圈布设；所述偏心环（7）与输出轴（6）之间设置有同心轴承（8）；通过在偏心环（7）与输出轴（6）之间装一个轴承（8），以滚动轴承滚动代替导槽式的滑动，偏心环（7）的高速公转由轴承（8）的外圈承载，低速自转及合力由轴承（8）内圈和输出轴（6）一起承载，作用到输出轴（6）上的合力同偏心距产生低速大扭矩的减速传动。

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