买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113129422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911399769.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备是由陈义君;贺伟;李杰;李森;陈骁锋;李锋设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，接收无人机发送的多帧基站图像和相应的定位信息；将每帧基站图像的定位信息转换为站心坐标系下的站心坐标；根据站心坐标、获取的目标匹配对和站心坐标，生成绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵；根据目标匹配对、预先设定的初始相机内参、预先设定的初始相机外参、绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵，生成稀疏点云；根据预先设定的边界阈值对稀疏点云进行裁剪，生成目标点云，进而构建基站三维模型，本发明的技术方案用于移动基站这类中小型、纹理弱的物体的建模，仅需要无人机的经度和纬度，不需要无人机IMU数据，对无人机的要求较低。

本发明授权一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：接收无人机发送的多帧基站图像，每帧所述基站图像包括定位信息；将每帧所述基站图像的定位信息转换为站心坐标系下的站心坐标；根据获取的目标匹配对、预先设定的初始相机内参、预先设定的初始相机外参和所述站心坐标，生成稀疏点云，所述目标匹配对包括从生成的初始匹配对中筛选出的匹配对，所述初始匹配对包括对每两帧基站图像的特征点进行匹配生成的匹配对；根据预先设定的边界阈值对所述稀疏点云进行裁剪，生成目标点云；将所述目标点云反投影至多帧基站图像，生成多帧反投影后的基站图像；根据所述多帧反投影后的基站图像，构建基站三维模型；在所述根据获取的目标匹配对、预先设定的初始相机内参、预先设定的初始相机外参和所述站心坐标，生成稀疏点云之前，还包括：根据所述多帧基站图像的定位信息，计算出观测中心点；以所述观测中心点为原点，建立所述站心坐标系；提取每帧基站图像的尺度不变特征变换特征点和对应的特征向量；计算所述多帧基站图像的所述特征向量与所述观测中心点之间的距离；通过近似最近邻搜索算法以及所述多帧基站图像的特征向量与所述观测中心点之间的距离，得到初始匹配对；通过随机抽样一致性8点算法，从所述初始匹配对中筛选出所述目标匹配对。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄3号5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。