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龙图腾网恭喜南昌航空大学申请的专利一种具有虚拟质量的惯性作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111173875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010018760.0，技术领域涉及：F16F6/00；该发明授权一种具有虚拟质量的惯性作动器是由毛崎波;赖慕白设计研发完成，并于2020-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有虚拟质量的惯性作动器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有虚拟质量的惯性作动器，它包含惯性作动器、控制模块；惯性作动器包含下端底板、支撑梁、线圈、永磁体和薄弹簧钢条；线圈固定在下端底板的上部，永磁体固定在薄弹簧钢条的下部，薄弹簧钢条设在下端底板的上方；薄弹簧钢条、下端底板之间通过支撑梁连接；控制模块包含加速度传感器、信号放大电路和功率放大电路；加速度传感器设在薄弹簧钢条的中部，加速度传感器与信号放大电路、功率放大器、线圈相互串联，构成完整回路；本发明在不增加惯性作动器尺寸和物理质量的情况下，只需要通过调节信号放大电路的增益即可增加惯性作动器的虚拟质量，从而降低其固有频率，响应快速，可靠性高。

本发明授权一种具有虚拟质量的惯性作动器在权利要求书中公布了：1.一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于，它包含惯性作动器、控制模块；所述的惯性作动器包含下端底板、支撑梁、线圈、永磁体和薄弹簧钢条；线圈固定在下端底板的上部，永磁体固定在薄弹簧钢条的下部，薄弹簧钢条设在下端底板的上方；薄弹簧钢条、下端底板的两侧通过两条支撑梁相互固定连接；所述的控制模块包含加速度传感器、信号放大电路和功率放大电路；加速度传感器设在薄弹簧钢条的中心位置，并与信号放大电路输入端连接，信号放大电路输出端与功率放大电路输入端连接，功率放大电路输出端与线圈连接，构成完整回路；支撑梁的两端与薄弹簧钢条、下端底板通过焊接固定或通过螺栓固定；线圈整体为圆环结构，永磁体整体为圆柱体结构，线圈的内径大于永磁体的外径；线圈与永磁体的轴心相互重合；加速度传感器与薄弹簧钢条粘接连接；薄弹簧钢条的横截面为长方形。

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