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龙图腾网恭喜桂林梵玛科机械有限公司申请的专利轮胎钢丝圈扎头存储输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111186699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010176243.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权轮胎钢丝圈扎头存储输送系统是由文红华;时桂斌;龚小兵设计研发完成，并于2020-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮胎钢丝圈扎头存储输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，包括钢丝圈扎头机、钢丝圈输送装置和机器人上圈装置，钢丝圈扎头机与钢丝圈输送装置的输入前端之间设有旋转撑圈装置，机器人上圈装置设于钢丝圈输送装置的输出后端，机器人上圈装置的左、右两侧前、后分别设有钢丝圈储存器和TDA工位，旋转撑圈装置设于钢丝圈缠绕机的左侧或右侧；旋转撑圈交替将缠绕钢丝圈转送至钢丝圈扎头机和将扎头钢丝圈转送至钢丝圈输送装置；机器人上圈装置将钢丝圈输送装置上的扎头钢丝圈抓取至TDA工位或抓取至钢丝圈储存器。本发明采用钢丝圈扎头机并配以相关装置而建立起钢丝圈缠绕机与TDA生产工位的联系，实现了钢丝圈生产作业的高效自动化。

本发明授权轮胎钢丝圈扎头存储输送系统在权利要求书中公布了：1.轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，其特征在于：包括钢丝圈扎头机38、钢丝圈输送装置39和机器人上圈装置40，所述钢丝圈扎头机38与钢丝圈输送装置39的输入前端之间设有旋转撑圈装置41，所述机器人上圈装置40设于钢丝圈输送装置39的输出后端，机器人上圈装置40的左、右两侧前、后分别设有钢丝圈储存器42和TDA工位43，所述旋转撑圈装置41设于钢丝圈缠绕机44的左侧或右侧；所述旋转撑圈装置41交替将钢丝圈缠绕机44上的缠绕钢丝圈转送至钢丝圈扎头机38和将钢丝圈扎头机38上的扎头钢丝圈转送至钢丝圈输送装置39；所述机器人上圈装置40将钢丝圈输送装置39上的扎头钢丝圈抓取至TDA工位43而进入下道工序作业，或将钢丝圈输送装置39上的扎头钢丝圈抓取至钢丝圈储存器42而作为TDA工位43的储备；所述旋转撑圈装置41包括旋转机构和撑圈机构，所述旋转机构包括旋转伺服电机41-1驱动的转动平台41-2，所述转动平台41-2上设有支撑架41-3，所述撑圈机构包括上、下撑臂41-4，上、下撑臂41-4通过左、右滑动副安装于支撑架41-3上，上、下撑臂41-4在撑圈伺服电机41-5驱动的上、下滚珠丝杆传动副41-6带动下作张合运动，上撑臂41-4包括左、右上支臂，各上支臂上设有多个向上的钢丝圈卡槽Ⅰ，对应钢丝圈卡槽Ⅰ于各上支臂内侧设有前、后向的钢丝圈撑辊；下撑臂41-4包括左、右下支臂，各下支臂上设有多个向下的钢丝圈卡槽Ⅰ，对应钢丝圈卡槽Ⅰ于各下支臂内侧设有前、后向的钢丝圈撑辊，张开的上、下撑臂41-4可一次性撑取三个钢丝圈，转动平台41-2将三个钢丝圈在钢丝圈缠绕机44、钢丝圈扎头机38和钢丝圈输送装置39间传送；所述钢丝圈输送装置39包括左、右抓手机构39-1，左、右抓手机构39-1通过左、右张合的夹持机构安装于前、后移动的输送机构39-2上，所述输送机构39-2设于底架上，左、右抓手机构39-1可一次性抓取三个钢丝圈在旋转撑圈装置41和机器人上圈装置40之间传送；所述机器人上圈装置40包括安装于机器人的机械手上的钢丝圈抓手机构40-1，所述钢丝圈抓手机构40-1包括夹圈机构40-1-1和推圈机构40-1-2，夹圈机构包括于底座底部前、后设置的多块固定爪片以及设于各固定爪片后侧的活动爪片，各活动爪片通过对应设置的左、右直线移动副安装于底座底部；对应于各活动爪片分别设有夹圈气缸，多个夹圈气缸左、右向间隔设置在前端固定爪片上，各夹圈气缸向后伸出的气缸杆分别连接对应的活动爪片，推圈机构设置于各固定爪片与其对应活动爪片之间，包括前、后向设于爪片中部的推圈杆，推圈杆在对应杠杆组件带动下作上、下摆动，该钢丝圈抓手机构40-1可一次性抓取三个钢丝圈，各活动爪片可单独驱动，通过装在夹圈气缸上的磁性开关检测是否有钢丝圈，信息反馈到PLC控制各爪片动作抓取和释放钢丝圈；所述钢丝圈储存器42包括机架、钢丝圈支撑机构和钢丝圈扶持机构，机架包括设于底板前、后端的前、后面板，隔板42-1等距间隔设于前、后面板之间，钢丝圈支撑机构包括设于前、后面板上支撑钢丝圈下半圆周下部的左、右固定双头螺杆和支撑钢丝圈下半圆周上部的可调节左、右间距的活动双头螺杆，钢丝圈扶持机构包括设于左、右固定双头螺杆下方中间且可前、后调节行程的固定移动轴和设于左、右活动双头螺杆下方可左、右调节间距和前、后调节行程的活动移动轴，各移动轴上等距间隔安装有置于两两相邻隔板之间的挡块42-2，该钢丝圈储存器42可一次性存储几十个钢丝圈。

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