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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及运刀方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111271073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010331576.1，技术领域涉及：E21D9/11；该发明授权一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及运刀方法是由卓普周;姜礼杰;钱豪;赵梦媛;文勇亮;杨航;原晓伟设计研发完成，并于2020-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及运刀方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及运刀方法，解决了现有技术中机器人换刀过程中运刀效率不高的问题。本发明包括固定在机器人舱内的环形轨道，环形轨道上设有用于吊装滚刀的运刀装置，所述运刀装置通过传动机构沿环形轨道运动。所述传动机构包括驱动装置和传动装置；传动装置分别与驱动装置、运刀装置相连接，驱动装置通过传动装置带动运刀装置沿环形轨道运动。本发明设计巧妙，结构紧凑，实现高效快速的机器人换刀，减少人工作业，提高换刀效率，是机器人换刀的一大创新，具有较高的实用性和推广价值。

本发明授权一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及运刀方法在权利要求书中公布了：1.一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置，其特征在于：包括固定在机器人舱（301）内的环形轨道（101），环形轨道（101）上设有用于吊装滚刀（105）的运刀装置（103），所述运刀装置（103）通过传动机构沿环形轨道（101）运动；所述传动机构包括驱动装置（104）和传动装置（102）；传动装置（102）分别与驱动装置（104）、运刀装置（103）相连接，驱动装置（104）通过传动装置（102）带动运刀装置（103）沿环形轨道（101）运动；所述传动装置（102）包括同步带轮（1021）和同步带（1022），同步带轮（1021）的上部固定在机器人舱（301）的顶板上，同步带轮（1021）的下部伸进环形轨道（101）内且与同步带（1022）相配合，同步带（1022）与运刀装置（103）相连接；所述运刀装置（103）包括连接板座（1032），连接板座（1032）的上部通过滚轮组件与环形轨道（101）相连接，连接板座（1032）的下部设有伸缩件（1033），伸缩件（1033）的下部连接有滚刀架（1034）；所述滚刀架（1034）为框形板架，框型板架的内壁上设有电磁铁定位座（1036）；环形轨道上设置至少两个运刀装置，一部分用于将新滚刀运至机器人上方，一部分用于将机器人换下的旧轨道运出；换刀时，换刀机器人（3）伸出舱门，把旧滚刀从刀盘上取下，退回机器人舱（301）内，控制驱动装置（104）转动，在同步带（1022）的驱动下，将运刀装置中空的滚刀架（1034）停止到指定位置，换刀机器人（3）将旧滚刀放置在空的滚刀架（1034）中；然后再把装有新滚刀的运刀装置停在指定位置，由换刀机器人（3）夹取新滚刀。

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