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龙图腾网恭喜埃夫特智能装备股份有限公司申请的专利一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111413920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010350499.4，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法是由曹仁俊;方钰;高国栋;蒋立军设计研发完成，并于2020-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及喷涂机器人安全技术领域，具体是一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法，包括防爆柜、主电模块、控电模块、按钮模块、气动元件模块，控制方法步骤如下：S1；启动机器人控制柜；通过防爆航插线缆为防爆柜供220V交流电；S2；开关指示灯亮；S3；按下启动按钮指示灯，防爆柜开始工作，蓝色指示灯亮起；S4；吹扫工作开始；S5；观察流量；S6；传递吹扫信号；S7；防爆系统安全计时清扫工作完成，则安全PLC会发出反馈信号；S8；防爆功能准备；S9；控制柜内通电；通过采用安全PLC在安全继电器和防爆隔离栅类元器件的的配合下，使得相关反馈信号和对应控制指令更加稳定、安全的接收和发出，提高防爆柜电控系统的整体稳定性、抗干扰性和安全性。

本发明授权一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种喷涂机器人防爆柜电控系统的控制方法，其中，一种喷涂机器人防爆柜电控系统包括与机器人连接的防爆柜，所述的防爆柜内设置有：主电模块，与防爆柜内连接，用来为防爆柜内元器件提供电源；控电模块，设置在防爆柜内内，用来控制防爆柜内元器件的工作状态和电路的通断；按钮模块，设置在防爆柜内外表面，用来显示防爆柜的工作状态；气动元件模块，安装在机器人本体内，用来监测机器人本体内进出气的状态和含量并实时反馈到控电模块进行控制调整；所述的控电模块包括用于接收处理防爆柜内相关元器件的反馈信号并发出对应的控制指令或信号的安全PLC（8）、用于将流量计（24）反馈的防爆系统清扫工作完成信号转化成一个安全信号传递给安全PLC（8）的防爆隔离栅（10）、与安全PLC（8）配合的安全继电器（9）；所述的按钮模块包括开关指示灯（17）、启动按钮指示灯（18）、恒压指示灯（19）、用于显示防爆柜的工作状态并给操作人员实时反馈对应信息便于检查和维护的故障指示灯（20）；所述的气动元件模块包括用来实时监测显示机器人腔体内气压大小并将相关数据信息反馈给安全PLC（8）的数显压力表（21）、用来控制机器人本体内进出气含量的防爆电磁阀（22）和调压阀（23）、装在机器人本体内用于防爆系统对机器人腔体清扫时进气量的检测并将相关信息反馈给防爆隔离栅（10）的流量计（24）其特征在于：该控制方法具体步骤如下：S1：启动机器人控制柜：通过防爆航插线缆为防爆柜供220V交流电；S2：开关指示灯（17）亮：打开防爆柜旋钮开关给防爆柜上电，若无接线问题或其他故障，此时防爆柜外侧面板上的绿色开关指示灯（17）亮起；S3：按下启动按钮指示灯（18），防爆柜开始工作，蓝色指示灯亮起；S4：吹扫工作开始：安全PLC（8）控制防爆系统进入吹扫工作状态，安装在机器人本体内的两个流量计（24）开始实时监测工作，同时防爆柜内和机器人本体内的防爆电磁阀（22）打开；S5：观察流量：观察防爆柜内两个数显压力表（21）反馈的机器人腔体内进气与出气的流量和压力数值，可根据数显压力表（21）的反馈值手动调节防爆柜内的调压阀（23）控制进气量；S6：传递吹扫信号：防爆隔离栅（10）会将流量计（24）反馈的吹扫完成信号转换成一个安全的信号传递至安全PLC（8）：a：安全PLC（8）接收相关信号后经过处理会控制防爆系统进入安全计时清扫工作状态，此时启动按钮指示灯（18）蓝灯闪烁；b：在此之前安全PLC（8）长时间未接收到防爆隔离栅（10）反馈的吹扫完成信号，则会发出报警，故障指示灯（20）亮起，此时需要对防爆系统进行检修消除故障；S7：防爆系统安全计时清扫工作完成，则安全PLC（8）会发出反馈信号；S8：防爆功能准备：启动按钮指示灯（18）蓝灯停止闪烁、白色恒压指示灯（19）亮起，防爆柜内和机器人本体内防爆电磁阀（22）同时关闭，此时机器人腔体内进气和出气达到平衡，防爆功能准备完毕；S9：控制柜内通电：安全PLC（8）也会反馈防爆功能完成信号至安全继电器（9），控制其进入工作状态。

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