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龙图腾网恭喜川崎摩托株式会社申请的专利多用途车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115552497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080101384.X，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权多用途车是由石井宏志;岩本太郎;中岛健志;长坂和哉;佐野敦司;市川和宏设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多用途车在说明书摘要公布了：一种多用途车，具备：包括前轮及后轮、设于前轮的转向装置和驱动前轮和或后轮的驱动源的行驶装置；以在规定的行驶区域进行无需人为操作的自动行驶的形式控制行驶装置的控制装置；和检测自车位置的自车位置检测部；控制装置在自动行驶时如下控制行驶装置：根据将行驶区域区分为预定的多个路面状况等级的路面状况数据，判断自车位置的行进方向前方的路面状况属于多个路面状况等级的哪一个，使规定的行驶参数与多个路面状况等级分别对应并在预先设定的允许范围内。

本发明授权多用途车在权利要求书中公布了：1.一种多用途车，其特征在于，包括前轮及后轮、设于所述前轮的转向装置和驱动所述前轮和或所述后轮的驱动源的行驶装置；以在规定的行驶区域进行无需人为操作的自动行驶的形式控制所述行驶装置的控制装置；检测自车位置的自车位置检测部；取得表示车辆的行驶状态的至少一个行驶指标的行驶指标取得器；和从所述行驶指标推定所述自车位置的路面状况的路面状况推定装置；所述控制装置在所述自动行驶时，如下控制所述行驶装置：根据将所述行驶区域区分为预定的多个路面状况等级的路面状况数据，判断所述自车位置的行进方向前方的路面状况属于所述多个路面状况等级的哪一个，使规定的行驶参数与所述多个路面状况等级分别对应并在预先设定的允许范围内；所述路面状况推定装置从所述路面状况的推定结果判断属于所述多个路面状况等级的哪一个，从而生成所述路面状况数据；所述行驶指标包括表示车辆的姿势的第一行驶指标和表示施加于所述前轮和或所述后轮的力的第二行驶指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川崎摩托株式会社，其通讯地址为：日本国兵库县明石市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。