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龙图腾网恭喜黄河勘测规划设计研究院有限公司申请的专利一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111496432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010474141.2，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统是由张金良;唐松智;苏明振;刘宗仁;王美斋;汪雪英;王良文;张小辉;唐晓阳设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。

本发明授权一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，包括由焊接机器人、焊枪、第一激光跟踪系统、水冷系统组成的机器人焊接装置，其特征在于：还包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，所述焊接车包括车体、载车移动装置，所述载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，所述机器人焊接装置设置在车体上，所述第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端分别与焊接机器人、第一焊枪、第一水冷系统的输入端连接；所述车体外部设置有用于装载机器人焊接装置的底座，所述机器人焊接装置设置在底座上，所述底座到距底座最近的管缝的距离小于机器人焊接装置的工作距离；所述底座为高精度传送导轨，所述机器人焊接装置固定设置在高精度传送导轨的滑动机构上，所述高精度传送导轨的输入端与PLC的输出端连接；所述车体外部设置有用于焊接环缝的环缝焊接装置，所述环缝焊接装置包括环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂，所述环缝焊枪支撑臂沿环缝伺服旋转轴的半径方向设置，一端与环缝伺服旋转轴的侧壁固定连接，另一端设置有第二焊枪、第二激光跟踪系统、第二水冷系统组成的环缝焊接设备，所述环缝伺服旋转轴、第二焊枪、第二水冷系统的输入端与PLC的输出端连接，所述第二激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接。

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