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龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利一种静态下肢康复辅具测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111811851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010598614.X，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种静态下肢康复辅具测试系统是由陈玲玲;张瑞鑫;宣伯凯;马申宇;刘作军;耿艳利;张燕设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种静态下肢康复辅具测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种静态下肢康复辅具测试系统，包括：底座和移动装置，所述移动装置包括：水平设置的水平导轨、竖直设置的竖直导轨和关节固定结构，所述水平导轨的底端固装在所述底座上，所述竖直导轨的底端与所述水平导轨上的滑块固装，所述关节固定结构固装在所述竖直导轨的滑块上，用于安装康复辅具，所述康复辅具为外骨骼关节模块或假肢模块。该静态下肢康复辅具测试系统的康复辅具可选择外骨骼关节模块或假肢模块，实现对不同康复辅具的测试，获取对康复辅具的参数需求，也可与康复辅具直接交互，对其辅助效果进行评测。

本发明授权一种静态下肢康复辅具测试系统在权利要求书中公布了：1.一种静态下肢康复辅具测试系统，其特征在于，包括：底座1和移动装置，所述移动装置包括：水平设置的水平导轨3、竖直设置的竖直导轨4和关节固定结构5，所述水平导轨3的底端固装在所述底座1上，所述竖直导轨4的底端与所述水平导轨3上的滑块固装，所述关节固定结构5固装在所述竖直导轨4的滑块上，用于安装康复辅具，所述康复辅具为外骨骼关节模块8或假肢模块17；所述关节固定结构5包括：轴承座501、转动支架502、安装杆503和锁定块504，所述轴承座501与所述竖直导轨4的滑块固装，所述转动支架502与所述轴承座501轴接且能够在该轴承座501上转动，在所述转动支架502上安装有所述锁定块504，用于将所述转动支架502与所述轴承座501相对固定；所述安装杆503为多个且均安装在所述转动支架502上，用于安装所述外骨骼关节模块8或假肢模块17；所述转动支架502包括：轴和与所述轴一端固装的固定板，所述转动支架502通过所述轴的另一端与所述轴承座501轴接，所述安装杆503固装在所述固定板上；所述锁定块504为2个，每个所述锁定块504为一凸轮结构。

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