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龙图腾网恭喜深圳市普渡科技有限公司申请的专利可调节的悬架底盘及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111923677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010891453.3，技术领域涉及：B60G17/00；该发明授权可调节的悬架底盘及机器人是由陈焕昌;张涛;刘松;王远志设计研发完成，并于2020-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调节的悬架底盘及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可调节的悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设置阻尼调节器。根据本发明提供的悬架底盘及机器人，使底盘在不同的使用环境下能有一个性能优越的悬架，因而整体提升了底盘的运动平稳性。

本发明授权可调节的悬架底盘及机器人在权利要求书中公布了：1.一种可调节的悬架底盘，其特征在于，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设置阻尼调节器，所述阻尼调节器用于调节所述摆动件的摆动阻力，所述驱动轮和所述第一万向轮组件均与所述摆动件连接，并且所述铰接位置设置于所述驱动轮和所述第一万向轮组件之间；所述铰接位置包括若干个，所述摆动件可铰接于任一所述铰接位置；所述驱动轮具有伸出于所述驱动轮的连接段，所述驱动轮可相对于所述连接段旋转，所述连接段固定于所述摆动件。

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