买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安科技大学申请的专利一种刮板输送机的双电机驱动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112087165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010990961.7，技术领域涉及：H02P5/50；该发明授权一种刮板输送机的双电机驱动控制方法是由贺虎成;刘博涛;王成;汪沁;谭阜琛;师磊;张晨阳设计研发完成，并于2020-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刮板输送机的双电机驱动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刮板输送机的双电机驱动控制方法，包括将双电机分为主驱动电机和从驱动电机，主驱动电机采用电流模型预测控制，从驱动电机采用直接转矩模型预测控制。本发明方法简单，实现方便，能够有效应用在刮板输送机双电机驱动系统中，能够解决功率不平衡问题，并且在保持矢量控制和直接转矩控制优势的同时发挥了模型预测控制的优点，效果显著，便于推广。

本发明授权一种刮板输送机的双电机驱动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种刮板输送机的双电机驱动控制方法，其特征在于，该方法包括将双电机分为主驱动电机和从驱动电机，所述主驱动电机采用电流模型预测控制，所述从驱动电机采用直接转矩模型预测控制；所述主驱动电机采用电流模型预测控制的具体过程包括：步骤A1、采集主驱动电机在k时刻的定子电流和转速ωm1k，以及主驱动电机逆变器直流侧电压udc1k；步骤A2、计算主驱动电机在k时刻的转子磁链步骤A3、根据主驱动电机的转速和磁链外环获得主驱动电机在k时刻的定子电流励磁分量给定值和定子电流转矩分量给定值并构造目标函数；步骤A4、预测主驱动电机在k+1时刻的定子电流值步骤A5、对8种开关状态电压矢量循环计算，计算目标函数，选择目标函数最小的开关矢量作为主驱动电机控制的最佳电压矢量Sopt1；所述从驱动电机采用直接转矩模型预测控制的具体过程包括：步骤B1、采集从驱动电机在k时刻的定子电流和转速ωm2k，以及从驱动电机逆变器直流侧电压udc2k；步骤B2、计算从驱动电机在k时刻的定子磁链和电磁转矩Te2k；步骤B3、根据转矩分配获得从驱动电机的转矩给定值并构造目标函数；步骤B4、预测从驱动电机在k+1时刻的定子磁链和电磁转矩Te2k+1；步骤B5、对8种开关状态电压矢量循环计算，计算目标函数，选择目标函数最小的开关矢量作为从驱动电机控制的最佳电压矢量Sopt2；所述主驱动电机采用电流模型预测控制中的目标函数为： 其中，g1表示电流模型预测控制中的目标函数，为主驱动电机定子电流励磁分量的给定值，为主驱动电机定子电流励磁分量的预测值，为主驱动电机定子电流转矩分量的给定值，为主驱动电机定子电流转矩分量的预测值；所述从驱动电机采用直接转矩模型预测控制的目标函数为： 其中，g2表示直接转矩模型预测控制中的目标函数，为从驱动电机的转矩给定值，为从驱动电机的转矩预测值，为从驱动电机定子磁链给定值，为从驱动电机定子磁链预测值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安科技大学，其通讯地址为：710054 陕西省西安市雁塔路中段58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。