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龙图腾网恭喜杭州旭辉快递智能设备有限公司申请的专利同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010998346.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机是由沈益民;辛怀书设计研发完成，并于2020-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能提高分拣小车使用率的同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机。该分拣机包括支撑架、机头箱和机尾箱、若干个分拣小车，所述支撑架上固定设置有第一水平滑轨、第二水平滑轨、第三水平滑轨、第四水平滑轨，在使用时，分拣小车不论是在上层的水平滑轨内移动、下层的水平滑轨内移动、还是转动时，都能够保证分拣小车的载物台始终朝上，从而使得载物台上放置的物品在分拣小车移动的全过程不会掉落，实现分拣在上层滑轨、下层滑轨均能够进行物品的输送和分拣，大大提高了分拣小车的使用率，有利于提高分拣效率，同时改善了上料线、分拣口等设备布设的灵活性，同时大大减小了分拣机的占地面积。适合在物流技术领域推广应用。

本发明授权同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机在权利要求书中公布了：1.同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机，其特征在于：包括支撑架1、机头箱3和机尾箱4、若干个分拣小车2，所述机头箱3设置在支撑架1的前端，所述机尾箱4设置在支撑架1的后端，若干个分拣小车2沿支撑架1前后方向依次设置，所述支撑架1上固定设置有第一水平滑轨5、第二水平滑轨6、第三水平滑轨7、第四水平滑轨8，所述第一水平滑轨5、第二水平滑轨6、第三水平滑轨7、第四水平滑轨8互相平行，所述第一水平滑轨5位于第三水平滑轨7正上方，所述第二水平滑轨6位于第四水平滑轨8正上方，且第一水平滑轨5与第二水平滑轨6位于同一高度的水平面内，第三水平滑轨7与第四水平滑轨8位于同一高度的水平面内，所述支撑架1上设置有用于驱动分拣小车2沿第一水平滑轨5或第三水平滑轨7移动的直线驱动电机；所述分拣小车2包括载物台201和底座202，所述载物台201固定在底座202的上表面，所述底座202的左侧表面中心固定设置有第一转轴203，所述第一转轴203上套设有第一滚轮204、第一同步带轮205，所述第一同步带轮205位于第一滚轮204的外侧且第一滚轮204与第一同步带轮205之间存在间隙，所述第一同步带轮205固定在第一转轴203上，所述底座202的左侧表面前端、后端均设置有第三转轴，所述第一转轴203与两个第三转轴之间的距离均相同，所述第三转轴上套设有结构相同的第三滚轮206，所述第一滚轮204内侧端面与底座202左侧表面之间的距离大于第三滚轮206外侧端面与底座202左侧表面之间的间距；所述底座202的右侧表面中心固定设置有第二转轴207，所述第一转轴203的中心轴线、第二转轴207的中心轴线重合，第一转轴203的中心轴线与第一水平滑轨5互相垂直，所述第二转轴207上套设有第二滚轮208、第二同步带轮209，所述第二同步带轮209位于第二滚轮208的外侧且第二滚轮208与第二同步带轮209之间存在间隙，所述第二同步带轮209固定在第二转轴207上，所述底座202的右侧表面前端、后端均设置有第四转轴，所述第二转轴207与两个第四转轴之间的距离均相同，所述第四转轴上套设有结构相同的第四滚轮210，所述第二滚轮208内侧端面与底座202右侧表面之间的距离大于第四滚轮210外侧端面与底座202右侧表面之间的间距；相邻的两个分拣小车2之间通过第一连接板211、第二连接板212、第一同步带213、第二同步带214相连，所述第一连接板211的两端分别通过轴承套设在相邻两个分拣小车2的第一转轴203上，所述第二连接板212的两端分别通过轴承套设在相邻两个分拣小车2的第二转轴207上，所述第一同步带213依次绕过相邻两个分拣小车2的第一同步带轮205，所述第二同步带214依次绕过相邻两个分拣小车2的第二同步带轮209，当分拣小车2移动至第一水平滑轨5与第二水平滑轨6之间时，所述分拣小车2的第三滚轮206均位于第一水平滑轨5上表面且沿第一水平滑轨5上表面自由滚动，分拣小车2的第四滚轮210均位于第二水平滑轨6上表面且沿第二水平滑轨6上表面自由滚动，当分拣小车2移动至第三水平滑轨7与第四水平滑轨8之间时，所述分拣小车2的第三滚轮206均位于第三水平滑轨7上表面且沿第三水平滑轨7上表面自由滚动，分拣小车2的第四滚轮210均位于第四水平滑轨8上表面且沿第四水平滑轨8上表面自由滚动；所述机头箱3和机尾箱4结构相同，所述机头箱3包括固定在支撑架1上的箱体301，所述箱体301内设置有第一支撑板302、第二支撑板303，所述第一支撑板302竖直设置且与分拣小车2的第一滚轮204处于同一竖直平面内，所述第二支撑板303竖直设置且与分拣小车2的第二滚轮208处于同一竖直平面内，所述第一支撑板302上设置有第一圆弧形凹槽304，所述第一圆弧形凹槽304贯穿第一支撑板302，所述第二支撑板303上设置有第二圆弧形凹槽305，所述第二圆弧形凹槽305贯穿第二支撑板303，所述第一圆弧形凹槽304的中心轴线与第二圆弧形凹槽305的中心轴线重合，所述第一水平滑轨5的前端伸入箱体301内且第一水平滑轨5前端面与第一圆弧形凹槽304的中心轴线之间的垂直距离等于第一滚轮204的中心轴线与第三滚轮206的中心轴线之间的距离，所述第一水平滑轨5位于第一支撑板302的内侧，所述第三水平滑轨7的前端伸入箱体301内且第三水平滑轨7前端面与第一圆弧形凹槽304的中心轴线之间的垂直距离等于第一滚轮204的中心轴线与第三滚轮206的中心轴线之间的距离，所述第三水平滑轨7位于第一支撑板302的内侧；所述第二水平滑轨6的前端伸入箱体301内且第二水平滑轨6前端面与第二圆弧形凹槽305的中心轴线之间的垂直距离等于第二滚轮208的中心轴线与第四滚轮210的中心轴线之间的距离，所述第二水平滑轨6位于第二支撑板303的内侧，所述第四水平滑轨8的前端伸入箱体301内且第四水平滑轨8前端面与第二圆弧形凹槽305的中心轴线之间的垂直距离等于第二滚轮208的中心轴线与第四滚轮210的中心轴线之间的距离，所述第四水平滑轨8位于第二支撑板303的内侧，当其中任意一个分拣小车2的第一转轴203移动至第一圆弧形凹槽304的中心轴线正上方时，第一滚轮204处于第一圆弧形凹槽304内，第二滚轮208处于第二圆弧形凹槽305内；所述箱体301内设置有第一辅助弧形滑轨306和第二辅助弧形滑轨307，所述第一辅助弧形滑轨306位于第一支撑板302的内侧，所述第二辅助弧形滑轨307位于第二支撑板303的内侧，所述第一辅助弧形滑轨306的内表面延伸方向与位于分拣小车2前端的第三滚轮206在分拣小车2围绕第一圆弧形凹槽304的中心轴线转动时的运动轨迹线重合；所述支撑架1上设置有第一保护罩9、第二保护罩10、第三保护罩11、第四保护罩12，所述第一水平滑轨5位于第一保护罩9内，所述第二水平滑轨6位于第二保护罩10内，所述第三水平滑轨7位于第三保护罩11内，所述第四水平滑轨8位于第四保护罩12内。

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