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龙图腾网恭喜合肥疆程技术有限公司申请的专利一种确定HUD图像尺寸的方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112308886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011034660.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种确定HUD图像尺寸的方法、装置及系统是由付楠;康栋设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定HUD图像尺寸的方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及抬头显示技术领域，特别是涉及一种确定HUD图像尺寸的方法、装置及系统。在确定HUD图像尺寸的方法中，获取HUD图像的待匹配图像和匹配图像；在待匹配图像中确定HUD图像的第一特征元素；提取第一特征元素在待匹配图像中的第一像素位置；确定第一特征元素在匹配图像中的第二像素位置；根据第一像素位置和第二像素位置，计算第一特征元素的实际空间坐标；根据实际空间坐标，计算HUD图像的尺寸。通过上述方式，本发明能够提高测量HUD图像尺寸的效率。

本发明授权一种确定HUD图像尺寸的方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种确定HUD图像尺寸的方法，应用于双目摄像设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述HUD图像的待匹配图像和匹配图像；获取所述待匹配图像的二值图像，所述二值图像包括第一灰度值和第二灰度值，所述第一灰度值用于指示所述HUD图像；将所述二值图像中连续存在所述第一灰度值最多的区域确定为可视区域，提取所述可视区域的边缘像素点；根据所述边缘像素点确定所述可视区域的边缘，根据所述边缘确定所述可视区域的角点，计算所述角点的可信度；基于所述角点的可信度确定偏移角点，基于所述偏移角点确定所述HUD图像的第二特征元素；基于所述第二特征元素，在所述待匹配图像中确定与所述第二特征元素对应的第一特征元素；提取所述第一特征元素在所述待匹配图像中的第一像素位置；确定所述第一特征元素在所述匹配图像中的第二像素位置；根据所述第一像素位置和所述第二像素位置，计算所述第一特征元素的实际空间坐标；根据所述实际空间坐标，计算所述HUD图像的尺寸。

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