恭喜株式会社斯巴鲁山本洋辅获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社斯巴鲁申请的专利车外环境识别装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112758086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011070749.5,技术领域涉及:B60W30/08;该发明授权车外环境识别装置是由山本洋辅设计研发完成,并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本车外环境识别装置在说明书摘要公布了:本发明提供车外环境识别装置,适当地确定对光源。车外环境识别装置具备图像取得部以及对光源确定部,图像取得部取得通过将光轴设为不同的拍摄部拍摄而得的多个亮度图像,对光源确定部从多个亮度图像中的一个第一亮度图像180a提取光源184,并根据提取出的光源彼此之间的位置关系确定成为光源对的对光源186,在第一亮度图像中光源不成对的情况下,对光源确定部从多个亮度图像中的另一个第二亮度图像180b提取光源,并将从第一亮度图像提取出的光源与从第二亮度图像提取出的光源的对设为对光源。
本发明授权车外环境识别装置在权利要求书中公布了:1.一种车外环境识别装置,其特征在于,具备:图像取得部,其取得通过将光轴设为不同的拍摄部拍摄而得的多个亮度图像;以及对光源确定部,其从所述多个亮度图像中的一个第一亮度图像提取光源,并根据提取出的所述光源彼此之间的位置关系确定成为光源对的对光源,在所述第一亮度图像中所述光源不成对的情况下,所述对光源确定部从所述多个亮度图像中的另一个第二亮度图像提取光源,并将从所述第一亮度图像提取出的光源与从所述第二亮度图像提取出的光源的对设为对光源。
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