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龙图腾网恭喜唐山航翼自动化设备有限公司申请的专利一种紧凑型旋转式电动舵机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112096794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011081785.1，技术领域涉及：F16H1/28；该发明授权一种紧凑型旋转式电动舵机是由赵作有;林玉浩;张佳新设计研发完成，并于2020-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型旋转式电动舵机在说明书摘要公布了：本发明适用于机电伺服技术领域，具体是一种紧凑型旋转式电动舵机，包括：通过伺服控制驱动器驱动控制转动的伺服电机，所述伺服电机安装在电机壳体内部，伺服电机通过设置的电机输出轴与行星减速机的太阳轮一体化设计，减小连接环节，提高了动态特性；并利用太阳轮驱动行星轮绕着太阳轮做行星运动；位于所述电机壳体内部设置有一个用于安装减速机输出传感器和电机传感器的腔室，减速机输出传感器作用在行星减速机上，并安装在行星减速机侧边，以及行星减速机采用保持架安装，使得结构更为紧凑；而减速机输出传感器和电机传感器得双传感器同室安装，减小电动舵机轴向长度；进而实现最紧凑型结构，提高系统集成度。

本发明授权一种紧凑型旋转式电动舵机在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型旋转式电动舵机，其特征在于，包括：通过伺服控制驱动器驱动控制转动的伺服电机，所述伺服电机安装在电机壳体内部，伺服电机通过设置的电机输出轴与行星减速机的太阳轮一体化设计；并利用太阳轮驱动行星轮绕着太阳轮做行星运动；位于所述电机壳体内部设置有一个用于安装减速机输出传感器和电机传感器的腔室，所述腔室在轴向上位于伺服电机和行星减速机之间，减速机输出传感器作用在行星减速机上，并安装在行星减速机侧边，以及行星减速机采用保持架安装，所述保持架包含有右保持架和左保持架，右保持架和左保持架在内齿圈的作用下，输出旋转运动与动力；右保持架和左保持架作用安装在行星减速机上，并配合行星减速机和电机输出轴动力传动，所述右保持架和左保持架通过连接螺钉Ⅱ紧固，并通过定位销进行纵向固定，所述内齿圈上固定有输出端端盖，并通过连接螺钉Ⅰ进行安装；通过在内齿圈与输出端端盖之间采用O型圈实现静密封；在输出端端盖与右保持架之间采用骨架油封实现动密封；在左保持架与电机输出轴、内齿圈之间采用骨架油封实现动密封，所述减速机输出传感器和电机传感器通过传感器安装支架和螺钉配合固定在电机壳体上，并将电机传感器的静片与传感器安装支架紧固，以及将电机传感器的动片与电机输出轴通过螺钉连接紧固；将减速机输出传感器的静片与传感器安装支架紧固，将减速机输出传感器的动片与保持架通过螺钉连接紧固。

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