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龙图腾网恭喜丰翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机疲劳载荷谱获取方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011492511.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权无人机疲劳载荷谱获取方法、装置和计算机设备是由柴峻设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机疲劳载荷谱获取方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机疲劳载荷谱获取方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取无人机在执行单个任务过程中的过载数据集；根据所述过载数据集与所述无人机的重力，得到所述无人机在执行所述单个任务过程中的结构载荷集；获取所述无人机悬停时机架所受的悬停载荷，根据所述悬停载荷和所述结构载荷集，得到所述无人机的疲劳载荷集；根据所述疲劳载荷集中的各个疲劳载荷，生成所述无人机执行所述单个任务的载荷变化曲线图，作为所述无人机的单个任务剖面疲劳载荷谱。采用本方法能极大地简化无人机疲劳载荷谱数据的采集和测量过程。

本发明授权无人机疲劳载荷谱获取方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机疲劳载荷谱获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机在执行单个任务的过程中的过载数据集；根据所述过载数据集与所述无人机的重力，得到所述无人机在执行所述单个任务的过程中的结构载荷集；获取所述无人机悬停时机架所受的悬停载荷；根据所述结构载荷集中的各个结构载荷的载荷值，确定所述无人机在执行所述单个任务的过程中的多个阶段，以及各个阶段对应的阶段标识；根据各个阶段对应的阶段标识，从各个所述阶段对应的多个结构载荷中确定出目标结构载荷，将各个所述阶段对应的多个结构载荷替换为所述目标结构载荷，得到更新后的结构载荷集；分别获取所述更新后的结构载荷集中各个结构载荷与所述悬停载荷的差值，将各个所述差值构成的数据集，作为所述无人机的疲劳载荷集；根据所述疲劳载荷集中的各个疲劳载荷，生成所述无人机执行所述单个任务的载荷变化曲线图，作为所述无人机的单个任务剖面疲劳载荷谱。

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