恭喜株式会社电装熊野俊也获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利自动驾驶装置以及规则判断装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114830207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080087400.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权自动驾驶装置以及规则判断装置是由熊野俊也;吉川觉;大泽弘幸设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶装置以及规则判断装置在说明书摘要公布了：本发明是在能够自动驾驶的车辆中使用的自动驾驶装置100，具备：能否控制判断部173，在车辆与存在于车辆周围的周边车辆之间的距离大于控制允许最小距离的情况下，允许行进线路变更；以及最小距离决定部172，基于车辆的行驶状况，从决定按每种行驶状况规定的控制允许最小距离的关系中选择一个关系，使用选择出的关系决定能否控制判断部173所使用的控制允许最小距离。
本发明授权自动驾驶装置以及规则判断装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶装置，是在能够自动驾驶的车辆中使用的自动驾驶装置，具备：脱离值决定部，在搭载有上述自动驾驶装置的车辆亦即本车辆在路径规划部规划出的候补路径上行驶的情况下，基于上述本车辆与存在于上述本车辆周围的周边车辆之间的车间距离与控制允许最小距离的比较结果，按每个上述候补路径决定表示上述本车辆脱离行驶规则的可能性的值亦即脱离值，其中，上述路径规划部依次规划上述候补路径，上述候补路径为上述本车辆为了继续行驶而接下来应行驶的路径的候补；能否控制判断部，从上述路径规划部规划出的上述候补路径中选择上述脱离值决定部按每个上述候补路径决定出的上述脱离值在控制允许范围内的路径作为上述本车辆要行驶的路径，并将在选择出的路径上行驶的指示输出到行驶部，上述行驶部进行用于上述本车辆进行行驶的行驶控制；以及规则更新部，在检测上述周边车辆以及上述本车辆中的至少一方的行为的传感器被变更的情况下，根据变更后的上述传感器，更新上述脱离值决定部决定上述脱离值的规则。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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