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龙图腾网恭喜苏州神运机器人有限公司申请的专利无跳动链轮机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112471905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011507972.1，技术领域涉及：A47J36/00；该发明授权无跳动链轮机构是由陆威;陈健;吕剑设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无跳动链轮机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种无跳动链轮机构，其包括：链轮轴、轮盘、轮齿以及轮齿轨道；轮盘套装于链轮轴上，轮盘的顶部设置有轮齿轨道，轮盘包括：轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出多个轮齿套，轮齿分别收容安装于轮盘本体的轮齿套中，各轮齿套的顶部开设有腰形孔，连接于轮齿上的定位销钉自所在轮齿套的腰形孔中伸出，且伸出的定位销能够沿上方的轮齿轨道进行运动，上方的轮齿轨道与各轮齿套上腰形孔内侧的一端对应设置。本发明的无跳动链轮机构，可应用于烹饪自动化技术中，其不采用传动的链条进行驱动，而通过能够自由伸出的轮齿设计，以拨动料桶进行循环运动，保证了投料机运行的稳定性，同时由于仅在伸出时进行拨动，有利于延长机构的使用寿命。

本发明授权无跳动链轮机构在权利要求书中公布了：1.一种无跳动链轮机构，其特征在于，所述无跳动链轮机构包括：链轮轴、轮盘、轮齿以及轮齿轨道；所述轮盘套装于所述链轮轴上，所述轮盘的顶部设置有所述轮齿轨道，所述轮盘包括：轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出多个轮齿套；所述轮盘包括：第一轮盘和第二轮盘；所述第一轮盘和第二轮盘自上而下地套装于所述链轮轴上，此时任一轮盘的顶部设置有所述轮齿轨道，任一轮盘包括：所述轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出轮齿套，所述轮齿分别收容安装于各轮盘本体的轮齿套中，各轮齿套的顶部开设有腰形孔，连接于轮齿上的定位销钉自所在的轮齿套的腰形孔中伸出，且伸出的定位销能够沿上方的轮齿轨道进行运动，上方的所述轮齿轨道与各轮齿套上腰形孔内侧的一端对应设置；所述轮齿与所在的轮齿套之间还设置有弹簧，所述弹簧一端抵靠于所述轮齿上，另一端抵靠于所在轮齿套的侧壁上；所述轮齿的端面分别通过导向斜面与自身的顶面和底面相连接。

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