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龙图腾网恭喜中国石油大学(华东)申请的专利一种基于人体关键点的安全穿戴检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112560741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011537704.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于人体关键点的安全穿戴检测方法是由宫法明;嵇晓峰;李昕;王芸;张宸玮设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体关键点的安全穿戴检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人体关键点的安全穿戴检测方法，该方法包含：利用数据增强方法解决遮挡人员的检测问题，在模型训练阶段利用随机擦除方法增加遮挡样本的数量，最终实现目标人员的检测；利用区域姿态估计算法RMPE中的对称空间变换网络校正人员目标包围框，提高姿态估计的准确率，利用参数化姿态非最大抑制Pose‑NMS来解决冗余姿态的问题，得到目标人员的准确姿态，提取人体关键点信息，最终得到17个关键点坐标；提出人体二维投影模型，根据得到的17个关键点坐标信息，利用七点定位法得到头部区域，利用四点定位法得到躯干区域；提出基于ResNet50‑TL的安全穿戴识别方法，对得到的待检测区域提取特征，进行分类，得到工人安全穿戴情况，实现安全穿戴的检测。本发明的方法能够有效地解决海上钻井平台这种复杂场景下的安全穿戴检测问题。

本发明授权一种基于人体关键点的安全穿戴检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人体关键点的安全穿戴检测方法，具体步骤包括：S1，利用改进的目标检测算法对输入的图片进行人员目标检测，并以目标框和坐标信息的方式输出，为人体关键点检测提供输入数据；S2，在人员目标检测的基础上，利用EMPE框架提取到全部人体骨骼关键点信息，形成关键点序列；S3，基于骨骼关键点的信息，建立人体二维投影模型；S4，在人体二维投影模型的基础上，采用七点定位法，利用头部七个关键点坐标信息定位出待检测的头部区域；S5，采用四点定位法，利用左肩、右肩、左脚踝、右脚踝四个关键点的坐标定位出待检测的躯干区域；S6，采用基于ResNet50-TL的安全穿戴识别算法，迁移学习ResNet50模型的特征提取能力；S7，利用训练好的对待检测的头部区域及躯干区域进行特征提取，识别安全帽和安全衣；S8，输出目标人员的安全穿戴结果；对于步骤S4，根据头部关键点的坐标信息确定头部区域，首先分别连接左肩和右耳，左耳和右肩，求出两条连线的交点，并且求出左肩和右耳的距离，右肩和左耳的距离，以交点和连线距离确定头部偏移方向，将交点的横坐标作为头部中心点的横坐标，以左眼、右眼、鼻子、左耳、右耳五个关键点的最小纵坐标作为头部中心点的纵坐标，以头部中心点为圆心，以左肩和右耳、右肩和左耳距离中最大值的23作为半径画圆，然后求出圆的外接正方形，即待检测的头部区域，设左耳、右耳、左肩、右肩的坐标为Lex1,y1,Rex2,y2,Lsx3,y3,Rsx4,y4,则左耳和右肩的距离为确定的直线方程为右耳和左肩的距离为确定的直线方程为求出直线L1、L2的交点Mx0,y0，x0代表了了头部的相对偏移量，以横坐标x0作为头部中心点的横坐标，设左眼、右眼、鼻子的坐标为Leyex5,y5，Reyex6,y6，Nx7,y7，由于安全帽的位置在头部上方，找出头部关键点中位于顶部的关键点Tx8,y8，以顶部关键点T的纵坐标y8作为头部中心点的纵坐标，以得到的头部中心点为圆心，以23max{|LeRs|,|ReLs|}为半径作圆C，最后求得C的外接正方形S即待检测的头部区域。

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