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龙图腾网恭喜西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司申请的专利包裹抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112707164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011555120.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权包裹抓取装置是由沈岗;徐晓航设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本包裹抓取装置在说明书摘要公布了：本发明提供的包裹抓取装置，其中一种包裹抓取装置包括基座和设置于基座底部的组合式吸盘，组合式吸盘包括固定的第一吸盘组件和活动的第二吸盘组件，第一吸盘组件包括多个第一吸盘，第二吸盘组件包括多个第二吸盘，第二吸盘组件能够相对于基座上下伸缩运动。另外一种包裹抓取装置包括基座和设置于基座底部的至少一个吸盘组件，吸盘组件用于吸取包裹；该包裹抓取装置还包括夹持装置，夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动第一夹爪和第二夹爪朝相反的方向进行翻转以夹住被吸取的包裹。

本发明授权包裹抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种包裹抓取装置，其特征在于，包括基座1和设置于所述基座1底部的组合式吸盘2，所述组合式吸盘2包括固定的第一吸盘组件21和活动的第二吸盘组件22，所述第一吸盘组件21包括多个第一吸盘211，所述第二吸盘组件22包括多个第二吸盘221，所述第二吸盘组件22能够相对于所述基座1上下伸缩运动；当所述第二吸盘组件22向上运动缩回时，所述第一吸盘组件21处于最低位置并用于吸取第一种类的包裹；当所述第二吸盘组件22向下运动伸出时，所述第二吸盘组件22处于最低位置并用于吸取第二种类的包裹；所述第二吸盘组件22还包括吸盘支架23和伸缩装置24，所述多个第二吸盘221固定在所述吸盘支架23上，所述伸缩装置24与所述吸盘支架23相连并用于驱动所述吸盘支架23相对于所述基座1上下运动；所述伸缩装置24位于所述基座1内，所述伸缩装置24具有可上下伸缩的驱动杆241，所述驱动杆241由所述伸缩装置24的底端向下延伸凸出，所述吸盘支架23对应位于所述伸缩装置24下方，所述驱动杆241的底端与所述吸盘支架23的上表面固定连接，多个所述第二吸盘221设置于所述吸盘支架23的下表面，且多个所述第二吸盘221由所述吸盘支架23的下表面向下延伸凸出。

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