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龙图腾网恭喜中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司;常州数控技术研究所申请的专利一种检测装置及腕臂生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112676833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011557479.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种检测装置及腕臂生产线是由冯晓河;包剑波;储文平;陈家龙;佟尚;韩亚;李大东;郭佳;李化军;张琳设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测装置及腕臂生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种检测装置及腕臂生产线。一种检测装置，包括：凸耳检测模块，所述凸耳检测模块用于对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块，所述孔检测模块用于对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组，所述测量模组可对被测物体进测长。解决了现有技术中腕臂生产线上不能生产不同规格的腕臂的技术问题。

本发明授权一种检测装置及腕臂生产线在权利要求书中公布了：1.一种检测装置，其特征在于，包括：凸耳检测模块（1），所述凸耳检测模块（1）用于对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块（2），所述孔检测模块（2）用于对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组（3），所述测量模组（3）可对被测物体进行测长；所述测量模组（3）设置为两组，测量模组（3）包括阻挡模块（31）和位置检测模块（32），所述阻挡模块（31）被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块（31）位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块（31）移动至所述行走路径上以限位所述被测物体，同时所述位置检测模块（32）检测反馈所述被测物体的位置信息；所述被测物体为腕臂；所述阻挡模块（31）包括：固定件（311），所述固定件（311）固定装配在滑动座上，所述固定件（311）上形成有贯穿的滑动通道（3111）；阻挡件（312），所述阻挡件（312）的第一端形成有限位凸起（3121），所述限位凸起（3121）大于所述滑动通道（3111）的口径，所述阻挡件（312）的第二端穿过所述滑动通道（3111）并能够突出于所述固定件（311）；弹性件（313），所述弹性件（313）位于所述滑动通道（3111）内，所述弹性件（313）配置在所述阻挡件（312）上为所述阻挡件（312）提供复位力；两组测量模组（3）分别为第一测量模组和第二测量模组，所述第一测量模组配置于固定座（13）上，所述第二测量模组配置于滑台（42）上，所述滑台（42）上还配置有旋转卡盘（4）；所述旋转卡盘（4）位于所述孔检测模块（2）和所述凸耳检测模块（1）之间，所述旋转卡盘（4）被滑动配置在被测物体的行走路径上；所述固定座（13）上还滑动安装有凸耳检测模块（1），所述凸耳检测模块（1）包括两个激光测距传感器（11），两个激光测距传感器（11）布局在同一水平面上且其射出的光能够入射至凸耳的面上。

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